prikaz prve stranice dokumenta Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru
  Preuzmi
PDF 1.17 MB
završni rad
Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, 2023. urn:nbn:hr:196:911803
Čorak, Lovro
Sveučilište u Rijeci
Fakultet za matematiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta za matematiku Sveučilišta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Čorak, L. (2023). Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

Čorak, Lovro. "Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

Čorak, Lovro. "Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

Čorak, L. (2023). 'Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, citirano: 18.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

Čorak L. Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci; 2023 [pristupljeno 18.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

L. Čorak, "Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803
Podaci o radu
NaslovLiejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru
Naslov (engleski)Lie group SE(3) and transformations in the space
AutorLovro Čorak
MentorMarijana Butorac (mentor)
Član povjerenstvaBojan Crnković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijana Butorac (član povjerenstva)
Član povjerenstvaInes Radošević Medvidović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
(Fakultet za matematiku)
Rijeka
Datum i država obrane2023-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		PRIRODNE ZNANOSTI
Matematika
Sažetak
Ovim radom će se uvesti pojam specijalne euklidske grupe SE(3), kao primjer matrične Liejeve grupe i pojam Liejeve algebre se(3). U drugom dijelu rada će se istražiti simulacija pomicanja robotske ruke korištenjem programa Anaconda i Pybullet simulatora.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:196:911803
Studijski programNaziv: Matematika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) matematike (univ. bacc. math.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-10-17 11:15:10