LiDAR (engl. Light Detection and Ranging) je aktivna tehnologija istraživanja na daljinu koja koristi svjetlost u obliku laserskih impulsa za mjerenje udaljenosti. Svjetlosni impulsi, u kombinaciji s drugim točkama podataka koje generira sustav, stvaraju točne 3D informacije o objektu u odnosu na njegovu okolinu. LiDAR uređaj ima nekoliko komponenti: laserski skener, globalni sustav za identifikaciju pozicije (engl. Global Positioning System – GPS) i inercijski navigacijski sustav (engl. Inertial Navigation System - INS). Oprema se obično montira na mobilno vozilo, poput automobila, drona ili bespilotne letjelice. Funkcijski, postoje zračni i terestrički LiDAR sustavi. Zračni LiDAR postavlja se na dron ili helikopter i služi aplikacijama za prikaz ogromnog područja iz ptičje perspektive. Dvije su vrste standardnog LiDAR-a: topografski, koji koristi infracrveni laser za mapiranje kopnenih površina i batimetrijski, koji za prodiranje u vodu koristi zeleno svjetlo za mapiranje podmorja. Terestrički LiDAR djeluje na tlu i pomičan je ili statičan. Mobilni LiDAR sustavi montiraju se na pokretne platforme poput samostalnih vozila s aplikacijama umjetne inteligencije za identifikaciju objekata u voznom okruženju. Statički LiDAR postavlja se na nepomične strukture. Podaci LiDAR-a su točni, brzi i korisni za bilo koju lokaciju na kojoj se mora utvrditi struktura i oblik predmeta. Laserskim skeniranjem dobiva se skup podatkovnih točaka pod nazivom „oblak točaka“ (engl. Point Cloud). Oblak točaka se zatim pretvara u 3D sliku koja prikazuje razne površine, oblike terena, strukture i objekte.