Naslov Primjena i integracija sustava LiDAR tehnologije Naslov (engleski) Application and integration of the LiDAR technology system Autor Duško-Marijan Morić Mentor Irena Jurdana (mentor)Mentor Nikola Lopac (komentor)Član povjerenstva Marko Gulić (predsjednik povjerenstva)Član povjerenstva Dario Ogrizović (član povjerenstva)Ustanova koja je dodijelila Sveučilište u Rijeci Datum i država obrane 2023-07-20, Hrvatska Znanstveno / umjetničko TEHNIČKE ZNANOSTI Sažetak LiDAR (engl. Light Detection and Ranging) je aktivna tehnologija istraživanja na daljinu koja koristi svjetlost u obliku laserskih impulsa za mjerenje udaljenosti. Svjetlosni impulsi, u kombinaciji s drugim točkama podataka koje generira sustav, stvaraju točne 3D informacije o objektu u odnosu na njegovu okolinu.
LiDAR uređaj ima nekoliko komponenti: laserski skener, globalni sustav za identifikaciju pozicije (engl. Global Positioning System – GPS) i inercijski navigacijski sustav (engl.
... Više Inertial Navigation System - INS). Oprema se obično montira na mobilno vozilo, poput automobila, drona ili bespilotne letjelice. Funkcijski, postoje zračni i terestrički LiDAR sustavi.
Zračni LiDAR postavlja se na dron ili helikopter i služi aplikacijama za prikaz ogromnog područja iz ptičje perspektive. Dvije su vrste standardnog LiDAR-a: topografski, koji koristi infracrveni laser za mapiranje kopnenih površina i batimetrijski, koji za prodiranje u vodu koristi zeleno svjetlo za mapiranje podmorja.
Terestrički LiDAR djeluje na tlu i pomičan je ili statičan. Mobilni LiDAR sustavi montiraju se na pokretne platforme poput samostalnih vozila s aplikacijama umjetne inteligencije za identifikaciju objekata u voznom okruženju. Statički LiDAR postavlja se na nepomične strukture.
Podaci LiDAR-a su točni, brzi i korisni za bilo koju lokaciju na kojoj se mora utvrditi struktura i oblik predmeta. Laserskim skeniranjem dobiva se skup podatkovnih točaka pod nazivom „oblak točaka“ (engl. Point Cloud). Oblak točaka se zatim pretvara u 3D sliku koja prikazuje razne površine, oblike terena, strukture i objekte. Sakrij dio sažetka Sažetak (engleski) LiDAR (Light Detection and Ranging) is an active remote sensing technology that uses laser light pulses to measure distances. The light pulses, combined with other data points generated by the system, create accurate 3D information about an object and its surroundings.
A LiDAR device consists of several components: a laser scanner, a Global Positioning System (GPS), and an Inertial Navigation System (INS). This equipment is tipically mounted on mobile vehicles such as cars, drones or
... Više unmanned aircraft. Functionally, there are airborne and terrestrial LiDAR systems.
Airborne LiDAR is installed on drones or helicopters and is used for applications that require a birds-eye view of a large area. There are two types of standard LiDAR: topographic LiDAR, which uses an infrared laser to map land surfaces and bathymetric LiDAR, which utilizes green light to penetrate water for underwater mapping.
Terrestrial LiDAR operates on the ground and can be either mobile or static. Mobile LiDAR systems are mounted on moving platforms like autonomous vehicles and employ artificial intelligence applications for object identification in a driving environment. Static LiDAR is placed on stationary structures.
LiDAR data is accurate, fast and valuable for any location where the structure and shape of objects need to be determined. By laser scanning, a set of data points called a „point cloud“ is obtained. The point cloud is then converted into a 3D image that visualizes various surfaces, terrain features, structures and objects. Sakrij dio sažetka Ključne riječi
LiDAR tehnologija
optoelektronički sustavi
skeniranje
zračni i terestrički LiDAR sustavi
topografski LiDAR
batimetrijski LiDAR
Ključne riječi (engleski)
LiDAR technology
optoelectronics systems
scanning
airborne and terrestrial LiDAR systems
topographic LiDAR
bathymetric LiDAR
Jezik hrvatski URN:NBN urn:nbn:hr:187:801201 Studijski program Naziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu Vrsta resursa Tekst Način izrade datoteke Izvorno digitalna Prava pristupa Otvoreni pristup Uvjeti korištenja Datum i vrijeme pohrane 2023-07-18 14:19:53
