prikaz prve stranice dokumenta Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a
  Download
PDF 1.49 MB
master's thesis
Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a
diplomski rad
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, 2021. urn:nbn:hr:169:574067
Weiser, Karlo
University of Zagreb
Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering
Department of Mining and Geotechnical Engineering

Institutional repository: Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering Repository, University of Zagreb

Cite this document

Weiser, K. (2021). Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

Weiser, Karlo. "Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

Weiser, Karlo. "Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

Weiser, K. (2021). 'Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, accessed 05 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

Weiser K. Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering; 2021 [cited 2024 November 05] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

K. Weiser, "Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

Metadata
TitleOdređivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad
Title (english)Location determination for optimal subterranean navigation with application of SGS : master's thesis
AuthorKarlo Weiser
MentorDalibor Kuhinek (mentor)
Committee memberDalibor Kuhinek (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMario Klanfar (član povjerenstva)
Committee memberVinko Škrlec (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering
(Department of Mining and Geotechnical Engineering)
Zagreb
Defense date and country2021-02-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mining, Petroleum and Geology Engineering
Mining
Abstract
Sustav za podzemnu navigaciju pri spašavanju (eng. Subterranean Guidance System – SGS) trenutno se sastoji od prototipa uređaja koji korisniku omogućava navigiranje kroz rudnike i općenito podzemne prostorije. Optimizacijom i daljnjim razvojem SGS bi mogao zamijeniti konvencionalne načine navigacije kroz rudnike, prvenstveno u kriznim situacijama, a potencijalno po potrebi i tijekom normalnog rada. Ovaj rad opisuje predložena unapređenja sustava koja bi uvela funkciju praćenja lokacije korisnika u stvarnom vremenu. Predlaže se razvoj integriranog sustava koji primjenjuje RFID tehnologiju i inercijski sustav navigacije (INS) kako bi se postigla lokalizacija korisnika, praćenje lokacije i prikaz lokacije korisniku, a i računalu na površini. Analizirane su prednosti i nedostatci ovih tehnologija, te smjer u kojem treba ići sa svrhom razvoja optimalnog rješenja ove problematike. Radi povezivanja ovih sustava predložena je i nadogradnja softvera. RFID će služiti za određivanje grube lokacije na temelju niskofrekventnih ili visokofrekventnih odašiljača i postavljenih čitača na ključne točke u rudniku. INS će služiti za određivanje točne lokacije između dva čitača. Nadogradnje softvera omogućiti će procjenu lokacije točnom interpretacijom i povezivanjem mjerenih podataka ovih sustava.
Abstract (english)
Subterranean Guidance System (SGS) currently consists of a prototype that enables the user to navigate through mines and other underground objects. With optimization and further development, SGS could replace conventional ways of navigation through mines, with its main purpose being navigation during accidents. This paper describes proposed improvements of the system that would implement a function of real-time location tracking. It proposes development of an integrated system that applies a combination of RFID technology and inertial navigation system (INS). Main goals of further development are localization of the user, location tracking and its display to the user and the control center on the surface. System's advantages and disadvantages were analyzed based on which new goals were set in order to achieve optimization. To connected these technologies, a software upgrade is proposed. RFID will be applied to determine a rough location of the user based on low frequency (LF) and high frequency (HF) readers placed on key points in a mine, such as a crossroad. INS will be applied to determine a precise location of the user between two readers. Software upgrades will enable location estimation with precise interpretation and connection of RFID and INS technologies.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:169:574067
Study programmeTitle: Mining Engineering; specializations in: Mining engineering, Geotechnical engineering, Waste treatment and disposal
Course: Geotechnical engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka rudarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka rudarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2021-03-01 14:02:36