prikaz prve stranice dokumenta Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a
  Preuzmi
PDF 1.49 MB
diplomski rad
Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a
diplomski rad
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Rudarsko-geološko-naftni fakultet, 2021. urn:nbn:hr:169:574067
Weiser, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Rudarsko-geološko-naftni fakultet
Zavod za rudarstvo i geotehniku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Rudarsko-geološko-naftnog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Weiser, K. (2021). Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Rudarsko-geološko-naftni fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

Weiser, Karlo. "Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Rudarsko-geološko-naftni fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

Weiser, Karlo. "Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Rudarsko-geološko-naftni fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

Weiser, K. (2021). 'Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Rudarsko-geološko-naftni fakultet, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

Weiser K. Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Rudarsko-geološko-naftni fakultet; 2021 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

K. Weiser, "Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Rudarsko-geološko-naftni fakultet, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:169:574067
Podaci o radu
NaslovOdređivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad
Naslov (engleski)Location determination for optimal subterranean navigation with application of SGS : master's thesis
AutorKarlo Weiser
MentorDalibor Kuhinek (mentor)
Član povjerenstvaDalibor Kuhinek (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Klanfar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVinko Škrlec (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Rudarsko-geološko-naftni fakultet
(Zavod za rudarstvo i geotehniku)
Zagreb
Datum i država obrane2021-02-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Rudarstvo, nafta i geološko inženjerstvo
Rudarstvo
Sažetak
Sustav za podzemnu navigaciju pri spašavanju (eng. Subterranean Guidance System – SGS) trenutno se sastoji od prototipa uređaja koji korisniku omogućava navigiranje kroz rudnike i općenito podzemne prostorije. Optimizacijom i daljnjim razvojem SGS bi mogao zamijeniti konvencionalne načine navigacije kroz rudnike, prvenstveno u kriznim situacijama, a potencijalno po potrebi i tijekom normalnog rada. Ovaj rad opisuje predložena unapređenja sustava koja bi uvela funkciju praćenja lokacije korisnika u stvarnom vremenu. Predlaže se razvoj integriranog sustava koji primjenjuje RFID tehnologiju i inercijski sustav navigacije (INS) kako bi se postigla lokalizacija korisnika, praćenje lokacije i prikaz lokacije korisniku, a i računalu na površini. Analizirane su prednosti i nedostatci ovih tehnologija, te smjer u kojem treba ići sa svrhom razvoja optimalnog rješenja ove problematike. Radi povezivanja ovih sustava predložena je i nadogradnja softvera. RFID će služiti za određivanje grube lokacije na temelju niskofrekventnih ili visokofrekventnih odašiljača i postavljenih čitača na ključne točke u rudniku. INS će služiti za određivanje točne lokacije između dva čitača. Nadogradnje softvera omogućiti će procjenu lokacije točnom interpretacijom i povezivanjem mjerenih podataka ovih sustava.
Sažetak (engleski)
Subterranean Guidance System (SGS) currently consists of a prototype that enables the user to navigate through mines and other underground objects. With optimization and further development, SGS could replace conventional ways of navigation through mines, with its main purpose being navigation during accidents. This paper describes proposed improvements of the system that would implement a function of real-time location tracking. It proposes development of an integrated system that applies a combination of RFID technology and inertial navigation system (INS). Main goals of further development are localization of the user, location tracking and its display to the user and the control center on the surface. System's advantages and disadvantages were analyzed based on which new goals were set in order to achieve optimization. To connected these technologies, a software upgrade is proposed. RFID will be applied to determine a rough location of the user based on low frequency (LF) and high frequency (HF) readers placed on key points in a mine, such as a crossroad. INS will be applied to determine a precise location of the user between two readers. Software upgrades will enable location estimation with precise interpretation and connection of RFID and INS technologies.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:169:574067
Studijski programNaziv: Rudarstvo; smjerovi: Geotehnika, Rudarstvo, Zbrinjavanje i odlaganje otpada
Smjer: Rudarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka rudarstva (mag. ing. min.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-03-01 14:02:36