prikaz prve stranice dokumenta Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji
Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2019. urn:nbn:hr:190:263057
Bašić, Mihovil Anđelo
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Automation and Electronics
Section of Electronics, Robotics and Automation

Institutional repository: Repository of the University of Rijeka, Faculty of Engineering

Cite this document

Bašić, M. A. (2019). Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

Bašić, Mihovil Anđelo. "Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

Bašić, Mihovil Anđelo. "Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

Bašić, M. A. (2019). 'Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 18 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

Bašić MA. Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2019 [cited 2025 February 18] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

M. A. Bašić, "Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

Metadata
TitleImplementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji
Title (english)Implementation of robotic manipulator grippers for performing complex operations in the industry
AuthorMihovil Anđelo Bašić
MentorZlatan Car (mentor)
Committee memberRene Prenc (predsjednik povjerenstva)
Committee memberSaša Vlahinić (član povjerenstva)
Committee memberViktor Sučić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Automation and Electronics)
(Section of Electronics, Robotics and Automation)
Rijeka
Defense date and country2019-09-24, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu prikazalo se kako ostvariti komunikaciju između upravljačkog sustava ABB IRC5 i krajnjeg djelovatelja FESTO EHPS 20A. Napravljeni su modeli nosača hvataljke i vrhova čeljusti u programskom paketu SolidWorks te su prototipi istih ispisani pomoću Zortrax 200 3D pisača. Komunikacija između upravljačkog sustava ABB IRC5 i robotske hvataljke ostarena je nakon što je izlazima DSQC 652 I/O jedinice doveden vanjski napon te postavljen zaključni otpor između stezaljki CAN H i CAN L na upravljačkom sustavu. Nakon što je sve to uspješno napravljeno osmišljen je kratki zadatak premještanja kuglica s mjesta na mjesto tj. pick and place radnja. Zadatak je najprije odsimuliran u programskom paketu RobotStudio, a zatim je i odrađen u stvarnom okruženju. U radu su još detaljno opisane se sve komponente potrebne za rad robotskog sustava. U uvodu je prikazan povjesni razvoj industrijskih robota, metode programiranja robotskih manipulatora, tipovi hvataljki koje se najčešće koriste te njihove primjene.
Abstract (english)
This paper demonstrates how to communicate between the ABB IRC5 control system and the FESTO EHPS 20A end-effector. Models of gripper jaws and gripper supporter were made in SolidWorks software and prototypes were printed using a Zortrax 200 3D printer. Communication between the ABB IRC5 control system and the robotic gripper has become obsolete after the outputs of the DSQC 652 I / O unit are energized and a terminating resistance is set between the CAN H and CAN L terminals on the control system. After all this has been successfully done, the short task of moving the balls from place to place is designed, i.e. a pick and place action. The task was first simulated in the RobotStudio software package and then completed in a real-world environment. The paper describes in detail all the components required for the robot system to operate. The introduction describes the historical development of industrial robots, programming methods for robotic manipulators, the types of grippers most commonly used and their applications
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:263057
Study programmeTitle: Electrical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2020-07-02 12:55:55