prikaz prve stranice dokumenta Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:190:263057
Bašić, Mihovil Anđelo
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Bašić, M. A. (2019). Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

Bašić, Mihovil Anđelo. "Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

Bašić, Mihovil Anđelo. "Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

Bašić, M. A. (2019). 'Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

Bašić MA. Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

M. A. Bašić, "Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:263057
Podaci o radu
NaslovImplementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji
Naslov (engleski)Implementation of robotic manipulator grippers for performing complex operations in the industry
AutorMihovil Anđelo Bašić
MentorZlatan Car (mentor)
Član povjerenstvaRene Prenc (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSaša Vlahinić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaViktor Sučić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu prikazalo se kako ostvariti komunikaciju između upravljačkog sustava ABB IRC5 i krajnjeg djelovatelja FESTO EHPS 20A. Napravljeni su modeli nosača hvataljke i vrhova čeljusti u programskom paketu SolidWorks te su prototipi istih ispisani pomoću Zortrax 200 3D pisača. Komunikacija između upravljačkog sustava ABB IRC5 i robotske hvataljke ostarena je nakon što je izlazima DSQC 652 I/O jedinice doveden vanjski napon te postavljen zaključni otpor između stezaljki CAN H i CAN L na upravljačkom sustavu. Nakon što je sve to uspješno napravljeno osmišljen je kratki zadatak premještanja kuglica s mjesta na mjesto tj. pick and place radnja. Zadatak je najprije odsimuliran u programskom paketu RobotStudio, a zatim je i odrađen u stvarnom okruženju. U radu su još detaljno opisane se sve komponente potrebne za rad robotskog sustava. U uvodu je prikazan povjesni razvoj industrijskih robota, metode programiranja robotskih manipulatora, tipovi hvataljki koje se najčešće koriste te njihove primjene.
Sažetak (engleski)
This paper demonstrates how to communicate between the ABB IRC5 control system and the FESTO EHPS 20A end-effector. Models of gripper jaws and gripper supporter were made in SolidWorks software and prototypes were printed using a Zortrax 200 3D printer. Communication between the ABB IRC5 control system and the robotic gripper has become obsolete after the outputs of the DSQC 652 I / O unit are energized and a terminating resistance is set between the CAN H and CAN L terminals on the control system. After all this has been successfully done, the short task of moving the balls from place to place is designed, i.e. a pick and place action. The task was first simulated in the RobotStudio software package and then completed in a real-world environment. The paper describes in detail all the components required for the robot system to operate. The introduction describes the historical development of industrial robots, programming methods for robotic manipulators, the types of grippers most commonly used and their applications
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:263057
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-07-02 12:55:55