prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba
Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2021. urn:nbn:hr:190:672056
Škifić, Ana
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Mechanical Engineering Design
Section of Construction and Precision Engineering

Institutional repository: Repository of the University of Rijeka, Faculty of Engineering

Cite this document

Škifić, A. (2021). Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

Škifić, Ana. "Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

Škifić, Ana. "Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

Škifić, A. (2021). 'Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 02 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

Škifić A. Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2021 [cited 2024 May 02] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

A. Škifić, "Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

Metadata
TitleKonstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba
Title (english)Mechanical engineering design of a forearm and wrist mechatronics rehabilitation device
AuthorAna Škifić
MentorSaša Zelenika (mentor)
Committee memberKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberSaša Zelenika (član povjerenstva)
Committee memberIgor Wolf (član povjerenstva)
Committee memberSandro Doboviček (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Mechanical Engineering Design)
(Section of Construction and Precision Engineering)
Rijeka
Defense date and country2021-03-22, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Mehatronički uređaji za rehabilitaciju pacijenata s neurološkim oštećenjima ključni su u pogledu njihove fizičke rehabilitacije. Posebnu važnost u tom okviru ima rehabilitacija podlaktice i ručnog zgloba, čija je funkcionalnost neizostavna u nesmetanom obavljanju svakodnevnih aktivnosti. S obzirom na zahtjeve osnovnih anatomskih obilježja, dosadašnje stanje tehnike na ovom području ruke te sigurnosne zahtjeve, u radu je konstrukcijski koncipirano više mogućih rješenja aktivnog rehabilitacijskog uređaja. Doista, aktivni uređaji pružaju značajne prednosti u odnosnu na pasivne, budući da pružaju ritmičnosti i repetitivnosti pokreta. Vrednovanjem predloženih koncepata dobivene su smjernice za konstrukciju konačnog rješenja. Predloženi uređaj wRIhab spada u skupinu egzoskelet uređaja, te omogućava tri stupnja slobode gibanja u serijskoj konfiguraciji, koji omogućuju rotaciju podlaktice, kao i fleksiju i ekstenziju te radijalne i ulnarne devijacije ručnog zgloba. Sustav pokretanja zglobova sastoji se od istosmjernih motora bez četkica te planetarnog prijenosnika s prijenosnim omjerom 51:1 čime je postignut izlazni moment iznosa 6,4 Nm.
Abstract (english)
Mechatronic devices are found to be a key factor of successful physical rehabilitation for patients with neurological limitations. Especially important in this frame is the forearm and wrist rehabilitation that is crucial in assuring the regaining of the most important everyday activities and functionalities. Bearing in mind the basic anatomical features, the current state-of-the-art in this field as well as the safety requirements, several design concepts of an active rehabilitation device are proposed in this work. Indeed, active devices provide important advantages compared to passive once, since they ... By evaluating the proposed concepts, guidelines for the construction of the final design solution are obtained. The proposed device, named wRIhab, belongs to the group of exoskeleton devices and it enables the attainment of three degrees of freedom in a serial configuration, which include forearm pronation/supination, as well as the flexion/extension and radial/ulnar deviations of the wrist. The respective actuation system is based on DC brushless motors coupled to planetary gearheads with 51:1 reduction rate, which results with 6,4 Nm output rotational torque.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:672056
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2021-10-07 07:48:59