prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. urn:nbn:hr:190:672056
Škifić, Ana
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje
Katedra za konstruiranje i precizno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Škifić, A. (2021). Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

Škifić, Ana. "Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

Škifić, Ana. "Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

Škifić, A. (2021). 'Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 15.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

Škifić A. Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 15.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

A. Škifić, "Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:672056
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba
Naslov (engleski)Mechanical engineering design of a forearm and wrist mechatronics rehabilitation device
AutorAna Škifić
MentorSaša Zelenika (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSaša Zelenika (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Wolf (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSandro Doboviček (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
(Katedra za konstruiranje i precizno inženjerstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2021-03-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Mehatronički uređaji za rehabilitaciju pacijenata s neurološkim oštećenjima ključni su u pogledu njihove fizičke rehabilitacije. Posebnu važnost u tom okviru ima rehabilitacija podlaktice i ručnog zgloba, čija je funkcionalnost neizostavna u nesmetanom obavljanju svakodnevnih aktivnosti. S obzirom na zahtjeve osnovnih anatomskih obilježja, dosadašnje stanje tehnike na ovom području ruke te sigurnosne zahtjeve, u radu je konstrukcijski koncipirano više mogućih rješenja aktivnog rehabilitacijskog uređaja. Doista, aktivni uređaji pružaju značajne prednosti u odnosnu na pasivne, budući da pružaju ritmičnosti i repetitivnosti pokreta. Vrednovanjem predloženih koncepata dobivene su smjernice za konstrukciju konačnog rješenja. Predloženi uređaj wRIhab spada u skupinu egzoskelet uređaja, te omogućava tri stupnja slobode gibanja u serijskoj konfiguraciji, koji omogućuju rotaciju podlaktice, kao i fleksiju i ekstenziju te radijalne i ulnarne devijacije ručnog zgloba. Sustav pokretanja zglobova sastoji se od istosmjernih motora bez četkica te planetarnog prijenosnika s prijenosnim omjerom 51:1 čime je postignut izlazni moment iznosa 6,4 Nm.
Sažetak (engleski)
Mechatronic devices are found to be a key factor of successful physical rehabilitation for patients with neurological limitations. Especially important in this frame is the forearm and wrist rehabilitation that is crucial in assuring the regaining of the most important everyday activities and functionalities. Bearing in mind the basic anatomical features, the current state-of-the-art in this field as well as the safety requirements, several design concepts of an active rehabilitation device are proposed in this work. Indeed, active devices provide important advantages compared to passive once, since they ... By evaluating the proposed concepts, guidelines for the construction of the final design solution are obtained. The proposed device, named wRIhab, belongs to the group of exoskeleton devices and it enables the attainment of three degrees of freedom in a serial configuration, which include forearm pronation/supination, as well as the flexion/extension and radial/ulnar deviations of the wrist. The respective actuation system is based on DC brushless motors coupled to planetary gearheads with 51:1 reduction rate, which results with 6,4 Nm output rotational torque.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:672056
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-07 07:48:59