prikaz prve stranice dokumenta PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA
  Download
PDF 1.98 MB
master's thesis
PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA
Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. urn:nbn:hr:190:186951
Brajković, Mauro
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Computer Engineering

Institutional repository: Repository of the University of Rijeka, Faculty of Engineering

Cite this document

Brajković, M. (2023). PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

Brajković, Mauro. "PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

Brajković, Mauro. "PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

Brajković, M. (2023). 'PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 02 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

Brajković M. PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2023 [cited 2024 May 02] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

M. Brajković, "PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

Metadata
TitlePROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA
AuthorMauro Brajković
MentorRenato Filjar (mentor)
Committee memberGoran Mauša (predsjednik povjerenstva)
Committee memberKristijan Lenac (član povjerenstva)
Committee memberRenato Filjar (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Computer Engineering)
Rijeka
Defense date and country2023-03-27, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Satelitska navigacija je postupak određivanja položaja postupkom koji koristi mjerena vremena potrebna posebnim radio signalima s jedinstvenim digitalnim kodovima da sa satelitske antene stignu do antene korisničkog prijamnika. Satelitski sustav sastavljen je od više sazviježđa kao što su GPS, GLONASS, Galileo, BEIDOU, IRNSS, QZSS. U ovom radu prikazana je i razrađena standardna metoda procjene položaja. Osmišljena je i razrađena i poboljšana metoda koja koristi težinske koeficijente. Težinski koeficijenti određeni su elevacijskim kutevima pojedinačnih satelita iz korisničke perspektive. Obavljena je provjera programske podrške nad poznatim vrijednostima. Objašnjeni su ulazni podaci: RINEX i Sp3 datoteke, njihove verzije i način otvorenog preuzimanja s NASA-inog repozitorija. Izvršena je i procjena položaja nad stvarnim podacima s mjerne postaje Aberdeen, Škotska, kroz dvadesetčetiri sata, svakih 15 minuta. Provedena je statistička analiza reziduala rješenja i zaključeno je da je standardna metoda preciznija. Hipoteza rada je odbačena. U procjeni položaja dobivene su oscilacije i preko 100 km. Ulazni podaci pseudoudaljenosti nisu bili ispravljeni. Navedene su opcije za unaprjeđenje poboljšane metode s težinskim koeficijentima.
Abstract (english)
Satellite navigation is a process of calculating the receiver position by a using measured times required by special radio signals with simple digital codes to reach the antenna of the user's receiver from the satellite antenna. It consists of several constellations, such as: GPS, GLONASS, BEIDOU, IRNSS, QZSS. In this paper, the standard method for position estimation is shown and elaborated. A method using weighted coefficients has been devised and elaborated. Weighted coefficients were obtained from the satellite elevation from user's perspective. The software has been validated, with known values. Input data such as RINEX and Sp3 has been explained, their versions and the free download method from NASA's repository. Furthermore, the position estimation has been done with real data from the Aberdeen, Scotland measuring station throughout the day, every 15 minutes. A statistical analysis of the residuals has been conducted. The standard method is more accurate, hence the paper hypothesis was rejected. Large position estimation oscillations were observed, some over 100 km. The pseudorange input data hasn't been corrected in any way. Options for improving the improved method with weighted coefficients have also been given.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:186951
Study programmeTitle: Computer Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) icon
Created on2023-03-16 16:55:06