prikaz prve stranice dokumenta PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA
  Preuzmi
PDF 1.98 MB
diplomski rad
PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. urn:nbn:hr:190:186951
Brajković, Mauro
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Brajković, M. (2023). PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

Brajković, Mauro. "PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

Brajković, Mauro. "PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

Brajković, M. (2023). 'PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

Brajković M. PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2023 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

M. Brajković, "PROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:186951
Podaci o radu
NaslovPROCJENA POLOŽAJA SATELITSKIM SUSTAVOM PRIMJENOM METODE NAJMANJIH KVADRATA S TEŽINSKIM KOEFICIJENTIMA KOJI MINIMIZIRAJU IONOSFERSKE UČINKE NA TOČNOST PROCJENE POLOŽAJA
AutorMauro Brajković
MentorRenato Filjar (mentor)
Član povjerenstvaGoran Mauša (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRenato Filjar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2023-03-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Satelitska navigacija je postupak određivanja položaja postupkom koji koristi mjerena vremena potrebna posebnim radio signalima s jedinstvenim digitalnim kodovima da sa satelitske antene stignu do antene korisničkog prijamnika. Satelitski sustav sastavljen je od više sazviježđa kao što su GPS, GLONASS, Galileo, BEIDOU, IRNSS, QZSS. U ovom radu prikazana je i razrađena standardna metoda procjene položaja. Osmišljena je i razrađena i poboljšana metoda koja koristi težinske koeficijente. Težinski koeficijenti određeni su elevacijskim kutevima pojedinačnih satelita iz korisničke perspektive. Obavljena je provjera programske podrške nad poznatim vrijednostima. Objašnjeni su ulazni podaci: RINEX i Sp3 datoteke, njihove verzije i način otvorenog preuzimanja s NASA-inog repozitorija. Izvršena je i procjena položaja nad stvarnim podacima s mjerne postaje Aberdeen, Škotska, kroz dvadesetčetiri sata, svakih 15 minuta. Provedena je statistička analiza reziduala rješenja i zaključeno je da je standardna metoda preciznija. Hipoteza rada je odbačena. U procjeni položaja dobivene su oscilacije i preko 100 km. Ulazni podaci pseudoudaljenosti nisu bili ispravljeni. Navedene su opcije za unaprjeđenje poboljšane metode s težinskim koeficijentima.
Sažetak (engleski)
Satellite navigation is a process of calculating the receiver position by a using measured times required by special radio signals with simple digital codes to reach the antenna of the user's receiver from the satellite antenna. It consists of several constellations, such as: GPS, GLONASS, BEIDOU, IRNSS, QZSS. In this paper, the standard method for position estimation is shown and elaborated. A method using weighted coefficients has been devised and elaborated. Weighted coefficients were obtained from the satellite elevation from user's perspective. The software has been validated, with known values. Input data such as RINEX and Sp3 has been explained, their versions and the free download method from NASA's repository. Furthermore, the position estimation has been done with real data from the Aberdeen, Scotland measuring station throughout the day, every 15 minutes. A statistical analysis of the residuals has been conducted. The standard method is more accurate, hence the paper hypothesis was rejected. Large position estimation oscillations were observed, some over 100 km. The pseudorange input data hasn't been corrected in any way. Options for improving the improved method with weighted coefficients have also been given.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:186951
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-03-16 16:55:06