prikaz prve stranice dokumenta Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje
  Download
PDF 7.2 MB
master's thesis
Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje
Koprivnica: University North, 2024. urn:nbn:hr:122:862172
Kaić, Ivan
University North
University centre Varaždin
Department of Mechanical Engineering

Institutional repository: University North Digital Repository

Cite this document

Kaić, I. (2024). Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje (Master's thesis). Koprivnica: University North. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

Kaić, Ivan. "Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje." Master's thesis, University North, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

Kaić, Ivan. "Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje." Master's thesis, University North, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

Kaić, I. (2024). 'Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje', Master's thesis, University North, accessed 24 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

Kaić I. Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje [Master's thesis]. Koprivnica: University North; 2024 [cited 2024 December 24] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

I. Kaić, "Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje", Master's thesis, University North, Koprivnica, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

Metadata
TitleIntegracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje
Title (english)Integration of a collaborative robot into a robotic laser welding system
AuthorIvan Kaić
MentorMatija Bušić (mentor)
Committee memberZlatko Botak (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMatija Bušić (član povjerenstva)
Committee memberBoris Jalušić (član povjerenstva)
GranterUniversity North
(University centre Varaždin)
(Department of Mechanical Engineering)
Koprivnica
Defense date and country2024-10-01, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Ovaj rad bavi se razvojem i primjenom naprednog sustava za lasersko zavarivanje koji koristi kolaborativne robote u industrijskim procesima. Fokus je stavljen na integraciju fiber lasera i automatizaciju putem robota Techman TM12, čime se postiže visoka preciznost, brzina i kvaliteta zavarivanja. Rad opisuje tehničke aspekte sustava, uključujući upotrebu fotoelektričnih senzora, sigurnosnih skenera i naprednih softverskih alata kao što je Process Simulate za simulaciju i optimizaciju putanja robota. Prednosti laserskog zavarivanja u kontekstu Industrije 4.0 uključuju povećanu produktivnost, smanjene troškove rada te mogućnost automatizacije složenih proizvodnih procesa. Zaključuje se da, unatoč visokim početnim troškovima i potrebi za specijaliziranom radnom snagom, primjena laserskog zavarivanja s robotima donosi dugoročne koristi za industrije koje zahtijevaju visoku razinu preciznosti, fleksibilnosti i sigurnosti.
Abstract (english)
This paper deals with the development and application of an advanced system for laser welding that utilizes collaborative robots in industrial processes. The focus is placed on the integration of fiber lasers and automation through the Techman TM12 robot, achieving high precision, speed, and quality in welding. The paper describes the technical aspects of the system, including the use of photoelectric sensors, safety scanners, and advanced software tools such as Process Simulate for simulating and optimizing robot paths. The advantages of laser welding in the context of Industry 4.0 include increased productivity, reduced labor costs, and the ability to automate complex production processes. It is concluded that, despite high initial costs and the need for specialized labor, the application of laser welding with robots brings long-term benefits to industries that require a high level of precision, flexibility, and safety.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:122:862172
Study programmeTitle: Mechanical engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: sveučilišni magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2024-10-23 12:39:40