prikaz prve stranice dokumenta Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje
  Preuzmi
PDF 7.2 MB
diplomski rad
Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje
Koprivnica: Sveučilište Sjever, 2024. urn:nbn:hr:122:862172
Kaić, Ivan
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin
Odjel za strojarstvo

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Sjever

Citirajte ovaj rad

Kaić, I. (2024). Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje (Diplomski rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

Kaić, Ivan. "Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje." Diplomski rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

Kaić, Ivan. "Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje." Diplomski rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

Kaić, I. (2024). 'Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje', Diplomski rad, Sveučilište Sjever, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

Kaić I. Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje [Diplomski rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2024 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

I. Kaić, "Integracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje", Diplomski rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:862172
Podaci o radu
NaslovIntegracija kolaborativnog robota u sustav za robotizirano lasersko zavarivanje
Naslov (engleski)Integration of a collaborative robot into a robotic laser welding system
AutorIvan Kaić
MentorMatija Bušić (mentor)
Član povjerenstvaZlatko Botak (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatija Bušić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBoris Jalušić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
(Odjel za strojarstvo)
Koprivnica
Datum i država obrane2024-10-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad bavi se razvojem i primjenom naprednog sustava za lasersko zavarivanje koji koristi kolaborativne robote u industrijskim procesima. Fokus je stavljen na integraciju fiber lasera i automatizaciju putem robota Techman TM12, čime se postiže visoka preciznost, brzina i kvaliteta zavarivanja. Rad opisuje tehničke aspekte sustava, uključujući upotrebu fotoelektričnih senzora, sigurnosnih skenera i naprednih softverskih alata kao što je Process Simulate za simulaciju i optimizaciju putanja robota. Prednosti laserskog zavarivanja u kontekstu Industrije 4.0 uključuju povećanu produktivnost, smanjene troškove rada te mogućnost automatizacije složenih proizvodnih procesa. Zaključuje se da, unatoč visokim početnim troškovima i potrebi za specijaliziranom radnom snagom, primjena laserskog zavarivanja s robotima donosi dugoročne koristi za industrije koje zahtijevaju visoku razinu preciznosti, fleksibilnosti i sigurnosti.
Sažetak (engleski)
This paper deals with the development and application of an advanced system for laser welding that utilizes collaborative robots in industrial processes. The focus is placed on the integration of fiber lasers and automation through the Techman TM12 robot, achieving high precision, speed, and quality in welding. The paper describes the technical aspects of the system, including the use of photoelectric sensors, safety scanners, and advanced software tools such as Process Simulate for simulating and optimizing robot paths. The advantages of laser welding in the context of Industry 4.0 include increased productivity, reduced labor costs, and the ability to automate complex production processes. It is concluded that, despite high initial costs and the need for specialized labor, the application of laser welding with robots brings long-term benefits to industries that require a high level of precision, flexibility, and safety.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:862172
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (univ. mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-23 12:39:40