prikaz prve stranice dokumenta Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima
  Download
PDF 4.87 MB
master's thesis
Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima
Pula: University of Pula, 2023. urn:nbn:hr:137:257554
Đurašinović, Luka
University of Pula
Faculty of Informatics in Pula

Institutional repository: Digital Repository Juraj Dobrila University of Pula

Cite this document

Đurašinović, L. (2023). Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima (Master's thesis). Pula: University of Pula. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

Đurašinović, Luka. "Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima." Master's thesis, University of Pula, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

Đurašinović, Luka. "Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima." Master's thesis, University of Pula, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

Đurašinović, L. (2023). 'Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima', Master's thesis, University of Pula, accessed 08 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

Đurašinović L. Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima [Master's thesis]. Pula: University of Pula; 2023 [cited 2024 November 08] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

L. Đurašinović, "Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima", Master's thesis, University of Pula, Pula, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

Metadata
TitleDetekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima
Title (english)Detection of dynamic objects in traffic depending on their distance and weather conditions
AuthorLuka Đurašinović
MentorGoran Oreški (mentor)
Committee memberNikola Tanković (član povjerenstva)
Committee memberGoran Oreški (član povjerenstva)
Committee memberTihomir Orehovački (predsjednik povjerenstva)
GranterUniversity of Pula
(Faculty of Informatics in Pula)
Pula
Defense date and country2023-09-27, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		SOCIAL SCIENCES
Information and Communication Sciences
Information Systems and Information Science
Abstract
Cilj rada bio je ispitati uspješnost detekcije pješaka i vozila u prometu putem slika prikupljenih iz CARLA simulatora, odnosno ispitivanje primjenjivosti CARLA simulatora za primjenu u stvarnim situacijama treniranja i testiranja sustava unutar autonomnih vozila. Ispitivanje uspješnosti detekcije objekata odrađeno je u dvije kategorije: detekcija objekata u zavisnosti o njihovoj udaljenosti, te detekcija objekata u zavisnosti o vremenskim uvjetima. Svi podaci prikupljeni iz CARLA simulatora su trenirani i testirani putem YOLO algoritma koji je jedan od najpoznatijih i najpouzdanijih algoritama za detekciju objekata u stvarnom vremenu.
Abstract (english)
The goal of this paper was to examine the success of pedestrian and vehicle detection in traffic by using images collected from CARLA simulator, in other words - to examine applicability of CARLA simulator for usage in real-life situations of training and testing systems within autonomous vehicles. Successfullness test of object detection was done in two categories: detection of objects depending of their distance and detection of objects depending on weather conditions. All the data collected from CARLA simulator was trained and tested through YOLO algorithm which is one of most recognised and reliable algorithms for real-time object detection.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:137:257554
Study programmeTitle: Master in Informatics; specializations in: Master in Informatics, Master in Informatics, specialisation: teaching, Master in Informatics, Master in Informatics, specialisation: teaching
Course: Master in Informatics
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra informatike (magistar/magistra informatike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2023-09-28 01:25:22