prikaz prve stranice dokumenta Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima
  Preuzmi
PDF 4.87 MB
diplomski rad
Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima
Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2023. urn:nbn:hr:137:257554
Đurašinović, Luka
Sveučilište Jurja Dobrile u Puli
Fakultet informatike u Puli

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Jurja Dobrile u Puli

Citirajte ovaj rad

Đurašinović, L. (2023). Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima (Diplomski rad). Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

Đurašinović, Luka. "Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima." Diplomski rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

Đurašinović, Luka. "Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima." Diplomski rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

Đurašinović, L. (2023). 'Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima', Diplomski rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

Đurašinović L. Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima [Diplomski rad]. Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli; 2023 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

L. Đurašinović, "Detekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima", Diplomski rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, Pula, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:257554
Podaci o radu
NaslovDetekcija dinamičkih objekata u prometu u ovisnosti o njihovoj udaljenosti i vremenskim uvjetima
Naslov (engleski)Detection of dynamic objects in traffic depending on their distance and weather conditions
AutorLuka Đurašinović
MentorGoran Oreški (mentor)
Član povjerenstvaNikola Tanković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Oreški (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTihomir Orehovački (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Jurja Dobrile u Puli
(Fakultet informatike u Puli)
Pula
Datum i država obrane2023-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		DRUŠTVENE ZNANOSTI
Informacijske i komunikacijske znanosti
Informacijski sustavi i informatologija
Sažetak
Cilj rada bio je ispitati uspješnost detekcije pješaka i vozila u prometu putem slika prikupljenih iz CARLA simulatora, odnosno ispitivanje primjenjivosti CARLA simulatora za primjenu u stvarnim situacijama treniranja i testiranja sustava unutar autonomnih vozila. Ispitivanje uspješnosti detekcije objekata odrađeno je u dvije kategorije: detekcija objekata u zavisnosti o njihovoj udaljenosti, te detekcija objekata u zavisnosti o vremenskim uvjetima. Svi podaci prikupljeni iz CARLA simulatora su trenirani i testirani putem YOLO algoritma koji je jedan od najpoznatijih i najpouzdanijih algoritama za detekciju objekata u stvarnom vremenu.
Sažetak (engleski)
The goal of this paper was to examine the success of pedestrian and vehicle detection in traffic by using images collected from CARLA simulator, in other words - to examine applicability of CARLA simulator for usage in real-life situations of training and testing systems within autonomous vehicles. Successfullness test of object detection was done in two categories: detection of objects depending of their distance and detection of objects depending on weather conditions. All the data collected from CARLA simulator was trained and tested through YOLO algorithm which is one of most recognised and reliable algorithms for real-time object detection.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:137:257554
Studijski programNaziv: Informatika; smjerovi: Informatika i Nastavni smjer informatike, Informatika, Nastavni smjer informatike
Smjer: Informatika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-09-28 01:25:22