Pojava tarifa i tarifnog sustava javlja se u 19. stoljeću pojavom željeznica i željezničkog sustava. Daljnjim razvojem tarife, tarifni sustavi javljaju se i u drugim prometnim granama kao što su pomorski prijevoz te lučki i cestovni promet. Za tarife može se reći da su sustavan pregled cijena za pružene usluge. Tarife mogu biti različitoga značaja, tarife za naplatu carina, poreza, taksi i pristojbi ubrajaju se u tarife javno pravnog značenja. Pod tarifama privatnopravnog značaja smatraju se prijevozne, špediterske i ostale (poštanske, skladišne, lučke) tarife. Sve tarife utemeljene su prema određenim načelima, četiri najvažnija načela su: 1.) načelo javnosti ono podrazumijeva da je tarifa javno objavljena i pod jednakim uvjetima dostupna svima. 2.) načelo jednakosti podrazumijeva primjenu prema svim korisnicima pod jednakim uvjetima bez davanja prednosti jednima u odnosu na druge. 3.) načelo jasnoće podrazumijeva da je tarifa sastavljena na jednostavan, jasan način razumljiva svima. Korisnik bi trebao jasno izračunati cijenu korištene usluge. 4.) Načelo trajnosti podrazumijeva da tarifa traje duži period, ne bi trebalo često mijenjati cijene, naknade i uvjete korištenja, kako bi korisnici mogli planirati na duži period. Na kraju rada dani su primjeri tarifa.