prikaz prve stranice dokumenta Uvod u optimalno upravljanje
  Preuzmi
PDF 1.79 MB
završni rad
Uvod u optimalno upravljanje
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. urn:nbn:hr:200:568251
Teni, Matko
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Teni, M. (2017). Uvod u optimalno upravljanje (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:568251

Teni, Matko. "Uvod u optimalno upravljanje." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:568251

Teni, Matko. "Uvod u optimalno upravljanje." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:568251

Teni, M. (2017). 'Uvod u optimalno upravljanje', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:568251

Teni M. Uvod u optimalno upravljanje [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2017 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:568251

M. Teni, "Uvod u optimalno upravljanje", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:568251

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:568251
Podaci o radu
NaslovUvod u optimalno upravljanje
Naslov (engleski)Introduction in optimal control theory
AutorMatko Teni
MentorDražen Slišković (mentor)
Član povjerenstvaDražen Slišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Glavaš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Blažević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2017, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Automatsko upravljanje je po definiciji automatsko održavanje željenog stanja nekog procesa ili mijenjanje tog stanja po određenom zakonu. Optimalno upravljanje odnosi se na dinamičke sustave i njihovu optimizaciju tijekom vremena. Optimalno upravljanje proces je određivanja putanja upravljačkih veličina i veličina stanja za dinamički sustav za određeni period vremena kako bi se minimizirao postavljeni kriterij kakvoće.U ovom završnom radu prikazana je teorijska podloga optimalnog upravljanja, tj. način odabira optimalnih parametara regulatora u nekom procesu prema zadanim kriterijima. Objašnjeni su kriteriji optimizacije za određenu funkciju troška uz odgovarajuća ograničenja, objašnjeni su elementi računa varijacija kao i Pontrjaginov princip minimuma, odnosno maksimuma. Na jednostavnom primjeru prikazan je izračun parametara regulatora za zadani sustav i zadani kriterij.
Sažetak (engleski)
Automatic control is by definition maintaining desired state of a process or changing that state by a specific law. Optimal control refers to the dynamic systems and their optimization over time. Optimal control is process of determining the path of control values and the size of the state for dynamic system for a certain period of time to minimize the performance index.So in this final paper, theoretical background of optimal control was shown, ie, the selection of the optimal parameters of regulator in some process in regards to the set criteria. It explains the criteria of optimization for a specific cost function with appropriate restrictions, the elements of the calculus of variations and Pontryagin's minimum/maximum principle were also explained. A simple example shows the calculation of controller parameters for the given system and given criteria.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:568251
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-01-24 10:18:13