prikaz prve stranice dokumenta Mehatronički model šake
  Preuzmi
PDF 1.98 MB
završni rad
Mehatronički model šake
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. urn:nbn:hr:200:354841
Kostanjevac, Karlo
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Kostanjevac, K. (2017). Mehatronički model šake (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

Kostanjevac, Karlo. "Mehatronički model šake." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

Kostanjevac, Karlo. "Mehatronički model šake." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

Kostanjevac, K. (2017). 'Mehatronički model šake', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

Kostanjevac K. Mehatronički model šake [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2017 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

K. Kostanjevac, "Mehatronički model šake", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841
Podaci o radu
NaslovMehatronički model šake
Naslov (engleski)Mechatronic Model of the Fist
AutorKarlo Kostanjevac
MentorTomislav Keser (mentor)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Keser (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKrešimir Nenadić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2017-10-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U ovom azvršnom radu opisan je proces projektiranja, modeliranja, izrade i testiranja mehatroničkog modela šake. Opisan je način izrade, rada i komunikacije upravljačke rukavice i upravljačke aplikacije. Detaljno je prikazan proces projektiranja mehatroničke šake humanoidnog oblika, uloga njenog upravljačkog računalnog sustava, način bežične komunikacije te servo motori koji pokreču prste šake. Prikazan je način komunikacije upravljačke rukavice sa mehatroničkom šakom te uloga senzora i obrade podataka sa senzora u upravljačkom računalnom sustavu. Opisani su alati za korištenje pisanja algoritma te način rada algoritma windows aplikacije za upravljanje mehatroničke šake. Testiranje mehatroničkog modela šake provedeno je za vrijeme kašnjenja pokreta te preciznost pri istim pokretima kada je mehatronička šaka upravljana upravljačkom rukavicom.
Sažetak (engleski)
This final paper it describes the process of design, modelingd, development and testing of humanoid mechatronic fist. Methods of constructions and communication ways of controlling modules are described in details. It is written about designing and modeling of mehatronic fist, role of its computer system, wireless communication and control of servo motors It is written about ways of communications of control glove and mechatronic fist, so as role of the sensors and data processing in its control unit. Tools form making windows applications are described in details so as a application aswel. Tesing of mechatronic glove are made to finde out delay of movements and how accurate tat movement are.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:354841
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Informatika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-10-27 11:45:49