prikaz prve stranice dokumenta Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata
  Preuzmi
PDF 5.13 MB
završni rad
Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. urn:nbn:hr:200:359977
Ljepić, Srđan
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Ljepić, S. (2017). Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:359977

Ljepić, Srđan. "Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:359977

Ljepić, Srđan. "Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:359977

Ljepić, S. (2017). 'Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:359977

Ljepić S. Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2017 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:359977

S. Ljepić, "Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:359977

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:359977
Podaci o radu
NaslovSegmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata
Naslov (engleski)Depth image segmentation using Locally Convex Connected Patches method
AutorSrđan Ljepić
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdravko Krpić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2017-09-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
Opisana je metoda lokalno konveksnih povezanih segmenata, te je ispitana njezina primjena za segmentaciju dubinske slike na objekte. Metoda lokalno konveksnih povezanih segmenata se koristi za segmentaciju slike na osnovu svojstava konveksnosti i konkavnosti objekata. Primjena te metode omogućava dekompoziciju scene na različite objekte što je vrlo važan zadatak robotike. Algoritam se temelji na kreiranju grafa susjedstva supervoksela čiji su čvorovi supervokseli i gdje se promatraju susjedni odnosi između supervoksela koji se mogu promatrati kao konveksne ili konkavne veze. Tada se detektiraju povezani podgrafovi koji predstavljaju segmente povezane konveksnim vezama. Algoritam je izveden koristeći C++ programski jezik u programskom okruženju Microsoft Visual Studio 2013. te PCL biblioteku koja omogućava trodimenzionalnu vizualizaciju slike. Programu su priložene RGB-D slike, a analizom dobivenih rezultata segmentacije moguće je uočiti veliku učinkovitost metode lokalno konveksnih povezanih segmenata u procesu segmentacije slike.
Sažetak (engleski)
A method of locally convex connected patches was described and its application for depth image segmentation is evaluated. The method of locally convex connected patches is used for depth image segmentation based on object convexity or concavity. This method is applicable in robotics and it enables scene decomposition into objects. The considered algorithm creates an adjacency graph of supervoxels, where every patch represents one supervoxel. Edges in the graph are then classified as either convex or concave. Then it detects subgraphs which represent segments. The algorithm is written in C++ programming language and it was implemented in Microsoft Visual Studio 2013. software. PCL library is used for three-dimensional image visualisation. The program was tested using RGB-D images representing the input to the segmentation algorithm. According to the obtained results, the method of locally convex connected patches is shown to be a very effective and reliable
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:359977
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-11-03 14:43:46