prikaz prve stranice dokumenta Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja
  Preuzmi
PDF 6.78 MB
završni rad
Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. urn:nbn:hr:200:287069
Findžanović, Duško
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Findžanović, D. (2017). Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:287069

Findžanović, Duško. "Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:287069

Findžanović, Duško. "Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:287069

Findžanović, D. (2017). 'Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:287069

Findžanović D. Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2017 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:287069

D. Findžanović, "Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:287069

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:287069
Podaci o radu
NaslovSegmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja
Naslov (engleski)Segmentation of depth images into planar and cylindrical surfaces using Random Sample Consensus method
AutorDuško Findžanović
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdravko Krpić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2017-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Obradba informacija
Sažetak
Izrađen je program za segmentaciju slike na ravne i valjkaste površine slike pomoću RANSAC metode. Kao ulaz se uzima PCD datoteka koja sadrži parametre slike, a kao rezultat program daje 3D prikaz određene segmentacije slike u obliku oblaka točaka, gdje je svaki segment prikazan drugom bojom. Program je pisan u programskom jeziku C++, te se koristio razvojni alat Microsoft Visual Studio 2013. Također koristile su se funkcije i naredbe iz programske biblioteke PCL (Point Cloud Library). Funkcionalnost programa ispitana je na 20 RGB-D slika
Sažetak (engleski)
A program was created for image segmentation into planar and cylindrical surfaces using the RANSAC method is developed. The input to the program is a PCD file and as a result, a 3D visualization of the obtained segmentation is provided, where every segment is depicted with a different color. The program is written in C++ programing language and Microsoft Visual Studio 2013 is used as the main development tool. Furthermore, functions and commands from program library PCL (Point Cloud Library) have also been used. The functionality of the program was tested on 20 RGB-D pictures.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:287069
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-11-06 16:52:53