prikaz prve stranice dokumenta Programska podrška za upravljanje kamerama uređaja za snimanje podataka
  Preuzmi
PDF 1.84 MB
diplomski rad
Programska podrška za upravljanje kamerama uređaja za snimanje podataka
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. urn:nbn:hr:200:022711
Mitrović, Dominik
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za elektroniku i mikroelektroniku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Mitrović, D. (2018). Programska podrška za upravljanje kamerama uređaja za snimanje podataka (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:022711

Mitrović, Dominik. "Programska podrška za upravljanje kamerama uređaja za snimanje podataka." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:022711

Mitrović, Dominik. "Programska podrška za upravljanje kamerama uređaja za snimanje podataka." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:022711

Mitrović, D. (2018). 'Programska podrška za upravljanje kamerama uređaja za snimanje podataka', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 13.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:022711

Mitrović D. Programska podrška za upravljanje kamerama uređaja za snimanje podataka [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2018 [pristupljeno 13.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:022711

D. Mitrović, "Programska podrška za upravljanje kamerama uređaja za snimanje podataka", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:022711

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:022711
Podaci o radu
NaslovProgramska podrška za upravljanje kamerama uređaja za snimanje podataka
Naslov (engleski)Software support for controlling of device cameras for data recording
AutorDominik Mitrović
MentorMarijan Herceg (mentor)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vranješ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za elektroniku i mikroelektroniku)
Osijek
Datum i država obrane2018-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Telekomunikacije i informatika
Sažetak
Ovaj je rad temeljen na omogućavanju i kontroli kamera namjenskog ugradbenog uređaja (AMV Grabber) koji je razvijen u institutu za istraživanje i razvoj RT-RK. Procesorska jedinica ugradbenog uređaja temelji se na Xilinx SoC arhitekturi. Softver je napisan u C programskom jeziku i bavi se implementacijom Xilinx IP DMA blokova kao što je VDMA. FPGA dizajn ploče oslanja se na ove blokove. Softverski moduli za upravljanje kamerama i VDMA su napisani u Xilinx SDK razvojnom okruženju. Oni uključuju uključivanje i isključivanje određenih kamera, njihovu konfiguraciju, uključivanje određenih VDMA upravljača, pokretanje i zaustavljanje snimanja. Teoretski, AMV Grabber ploča može kontrolirati do 9 kamera istovremeno, ali postoje neka hardverska ograničenja u praktičnoj primjeni koja su također opisana u ovom radu. Ovaj ugradbeni uređaj može uvelike ubrzati proces razvijanja i testiranja ADAS algoritama.
Sažetak (engleski)
This thesis is based on enabling and controlling camera modules of the dedicated embedded device (AMV Grabber) which was developed in the RT-RK research and development institute. CPU of the embedded device is based on the Xilinx SoC architecture. Software was written in C programming language and it deals with implementation of Xilinx IP DMA blocks such as VDMA. The FPGA design of the board relies on these blocks. Software modules for controlling cameras and VDMA are written in Xilinx SDK. They include powering specific cameras on and off, configuring cameras, turning on specific VDMA controllers, starting and stopping video streams from cameras. Theoretically, AMV Grabber board can control up to 9 cameras simultaneously, but there are some hardware limitations in practical application which are also described in this paper. Developed board can greatly speed up process of testing and implementation ADAS algorithms.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:022711
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Komunikacije i informatika, Elektroenergetika
Smjer: Komunikacije i informatika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-04 15:57:37