prikaz prve stranice dokumenta Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom
  Preuzmi
PDF 2.22 MB
završni rad
Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. urn:nbn:hr:200:551414
Markotić, Leonardo
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Markotić, L. (2018). Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551414

Markotić, Leonardo. "Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551414

Markotić, Leonardo. "Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551414

Markotić, L. (2018). 'Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551414

Markotić L. Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2018 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551414

L. Markotić, "Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551414

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551414
Podaci o radu
NaslovSustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom
Naslov (engleski)Remotely controlled vehicle with video feedback
AutorLeonardo Markotić
MentorTomislav Keser (mentor)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Keser (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Galba (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2018-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu rađen je projekt s povratnom video vezom te mogućnosti udaljenog upravljanja pomoću osobnog računala ili mogućnosti pametnog upravljanja pomoću obrade slike. Detaljno je opisan postupak izrade same makete te izrade programa. Glavni problem bio je program za line tracking koji je uz pomoć Python programskog jezika uspješno rješen. Kamera šalje sliku na Raspberry Pi te se zatim ta slika obrađuje, uzima se u obzir samo što se nalazi u zadanome rasponu boja, pravi se maska, a ostalo se zanemaruje. Udaljeno upravljanje omogućeno je jednostavnom „if“ petljom. Prvo je potrebno deklarirati stanja motora, odnosno kada motori idu kojem smjeru i zatim ukoliko je pritisnuta određena tipka motor ide u zadanome smjeru. Povratna video veza ostvaruje se pomoću analogne mini fpv kamere i prijamnika koji je spojen na TV. Problem analognog prijenosa je taj da kanal nikada nije konstantan, a smetnje su učestale.
Sažetak (engleski)
In this thesis a project with live stream and the possibility of remote controlling with a personal computer or the possibility of smart self remote using picture recognision waws made. The procedure of making the model and program was explained in detail. The main problem was the line tracking part which has been successfully resolved with the help of python programming language. The camera sends the image on Rasperry Pi and the image is processed, taken into account only in the given color range, making a mask, and the other is neglected. The remote control is enabled with a simple "if" loop. First it is necessary to declare the status of the motor, and if the right key is pressed, the motor will start to spin. The live stream is enabled with an analog mini fpv camera and reciever which is connected to a TV. The problem with an analog stream is that the channel is never the same and the interference are comm
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:551414
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Automatika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-15 12:37:53