prikaz prve stranice dokumenta Kakvoća regulacije primjenom digitalnog regulatora dobivenog diskretizacijom analognog regulatora
  Preuzmi
PDF 1.49 MB
završni rad
Kakvoća regulacije primjenom digitalnog regulatora dobivenog diskretizacijom analognog regulatora
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. urn:nbn:hr:200:642984
Topalović, Kristijan
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Topalović, K. (2018). Kakvoća regulacije primjenom digitalnog regulatora dobivenog diskretizacijom analognog regulatora (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:642984

Topalović, Kristijan. "Kakvoća regulacije primjenom digitalnog regulatora dobivenog diskretizacijom analognog regulatora." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:642984

Topalović, Kristijan. "Kakvoća regulacije primjenom digitalnog regulatora dobivenog diskretizacijom analognog regulatora." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:642984

Topalović, K. (2018). 'Kakvoća regulacije primjenom digitalnog regulatora dobivenog diskretizacijom analognog regulatora', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:642984

Topalović K. Kakvoća regulacije primjenom digitalnog regulatora dobivenog diskretizacijom analognog regulatora [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2018 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:642984

K. Topalović, "Kakvoća regulacije primjenom digitalnog regulatora dobivenog diskretizacijom analognog regulatora", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:642984

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:642984
Podaci o radu
NaslovKakvoća regulacije primjenom digitalnog regulatora dobivenog diskretizacijom analognog regulatora
Naslov (engleski)Control system performance applying digital controller obtained by discretization of analog controller
AutorKristijan Topalović
MentorDražen Slišković (mentor)
Član povjerenstvaDražen Slišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdravko Krpić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZvonimir Mrčela (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2018-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika
Sažetak
Cilj završnog rada jest analizirati kakvoću regulacije u sustavima upravljanja s digitalnim regulatorima dobivenim diskretizacijom analognog regulatora za različite postupke diskretizacije, uz simulaciju sustava upravljanja na digitalnom računalu. Analiza je provedena nad dva industrijska procesa s analognim i digitalnim regulatorima. Izvršena je analiza kakvoće regulacije uz tri postupka diskretizacije kontinuiranog regulatora te interpretacija rezultata kroz odzive sustava na skokovitu funkciju i kroz neposredne pokazatelje kakvoće upravljanja. Simulirani su digitalni PI i PID regulator. Digitalni PI regulator dobiven je diskretizacijom kontinuiranog regulatora pomoću dva postupka: unazadne diferencije i Tustinovom diferencijom. Unaprijednom diferencijom dobiven je digitalni PID regulator. Prikazano je ponašanje digitalnih regulatora u ovisnosti o vremenu uzorkovanja. Povećanje vremena uzorkovanja dovodi do nestabilnosti sustava upravljanja.
Sažetak (engleski)
The aim of the final work is to analyze the quality of control in digital control controllers obtained by discretization of the analog controller for various discretization processes, with the simulation of the control system on the digital computer. The analysis was conducted over two industrial processes with analog and digital regulators. The analysis of quality control with three methods of continuous controller discretization are shown and the results are interpreted by means of the step response of the system and direct indicators of the quality of control. The digital PI and PID controllers were made. The digital PI controller was obtained by analog controller discretization using two procedures, i.e. backward difference and Tustin's difference. The digital PID controller was obtained by forward difference. Digital controller behavior depending on the sampling time is shown in the paper. An increase in the sampling time leads to instability of the management system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:642984
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ.bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-23 08:53:13