prikaz prve stranice dokumenta Dinamičko ultrazvučno mapiranje 2D prostora
  Preuzmi
PDF 1.58 MB
završni rad
Dinamičko ultrazvučno mapiranje 2D prostora
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. urn:nbn:hr:200:882456
Paradžik, Stjepan
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Paradžik, S. (2018). Dinamičko ultrazvučno mapiranje 2D prostora (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882456

Paradžik, Stjepan. "Dinamičko ultrazvučno mapiranje 2D prostora." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882456

Paradžik, Stjepan. "Dinamičko ultrazvučno mapiranje 2D prostora." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882456

Paradžik, S. (2018). 'Dinamičko ultrazvučno mapiranje 2D prostora', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882456

Paradžik S. Dinamičko ultrazvučno mapiranje 2D prostora [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2018 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882456

S. Paradžik, "Dinamičko ultrazvučno mapiranje 2D prostora", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882456

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882456
Podaci o radu
NaslovDinamičko ultrazvučno mapiranje 2D prostora
Naslov (engleski)Dynamic ultrasound 2D mapping of a space
AutorStjepan Paradžik
MentorTomislav Keser (mentor)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Keser (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Galba (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2018-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Arhitektura računalnih sustava
Sažetak
U ovom radu napravljen je i opisan mobilni robotski sustav za mapiranja 2D prostora. Prvo je riješen problem mobilnog robotskog sustava, nakon čega je riješeno mapiranje 2D prostora. Za mjerenje udaljenosti koja je glavni podatak za pravljenje mape je upotrijebljen ultrazvučni senzor HC SR04. Mikrokontroler korišten u ovom radu je Arduino UNO. Pomoću mikrokontrolera je upravljano mobilnim robotskim sustavom. Programiranje rada izvršeno je u dva programa, a to su Arduino IDE i MATLAB. Za prikaz 2D mape prostora u kojem se nalazi mobilni robotski sustav korišten je programski paket MATLAB. Na kraju rada su dani rezultati rada, te izgled samog robotskog sustava. Mapiranje nije bač konstantno, a razlog tomu je nepreciznost ultrazvučnog senzora. Rezultati su mogli biti bolji da se koristio skuplji senzor ili skener. Unatoč nedostatcima korištenog ultrazvučnog senzora može se vidjeti prostor u kojem se mobilni robotski sustav nalazi.
Sažetak (engleski)
In this paper the system of mobile robot mapping of 2D space is made and described. The first problem that was solved is the mobile robotic system, then the 2D space mapping was solved. For distance measurement which is the most important data for map making the ultrasonic sensor HC SR04 was used. The microcontroller which was used is Arduino UNO. The microcontroller was used for mobile system control. The programming was made in two programs, which were Arduino IDE and MATLAB. For presentation of 2D map of space in which the mobile robotic system is MATLAB software package was used. At the end of paper are results of the project, and the look of the mobile robotic system itself. The mapping wasn't very consistent, which was due the lack of ultrasonic sensor precision. The results could've been better if more expensive sensor or scanner were used. Even with the disadvantages the space in which the mobile robotic system is can be seen in 2D maps.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:882456
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Automatika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-24 07:31:44