prikaz prve stranice dokumenta Nadzor dinamičkih parametara akcelatora i žiroskopa bežičnim senzorskim mrežama
  Preuzmi
PDF 1.84 MB
diplomski rad
Nadzor dinamičkih parametara akcelatora i žiroskopa bežičnim senzorskim mrežama
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2014. urn:nbn:hr:200:936215
Šoštarić, Ivana
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za programske jezike i sustave

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Šoštarić, I. (2014). Nadzor dinamičkih parametara akcelatora i žiroskopa bežičnim senzorskim mrežama (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:936215

Šoštarić, Ivana. "Nadzor dinamičkih parametara akcelatora i žiroskopa bežičnim senzorskim mrežama." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:936215

Šoštarić, Ivana. "Nadzor dinamičkih parametara akcelatora i žiroskopa bežičnim senzorskim mrežama." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:936215

Šoštarić, I. (2014). 'Nadzor dinamičkih parametara akcelatora i žiroskopa bežičnim senzorskim mrežama', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:936215

Šoštarić I. Nadzor dinamičkih parametara akcelatora i žiroskopa bežičnim senzorskim mrežama [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2014 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:936215

I. Šoštarić, "Nadzor dinamičkih parametara akcelatora i žiroskopa bežičnim senzorskim mrežama", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:936215

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:936215
Podaci o radu
NaslovNadzor dinamičkih parametara akcelatora i žiroskopa bežičnim senzorskim mrežama
AutorIvana Šoštarić
MentorGoran Martinović (mentor)
MentorDamir Šoštarić (mentor)
Član povjerenstvaGoran Martinović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKrešimir Nenadić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvica Lukić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za programske jezike i sustave)
Osijek
Datum i država obrane2014-03-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U teorijskom dijelu diplomskog rada opisani su akcelerometri i žiroskopi, njihova podjela, te prednosti i nedostaci, zatim bežične senzorske mreže i samobalansirajuća vozila. Cilj ovog rada je objasniti i uočiti razlike između tri samobalansirajuća vozila: Segwaya, Wind Runnera, Koncepta i prikazati mjerenja dobivena u tri različita scenarija. Kod praktičnog dijela je dana usporedba tri samobalansirajuća vozila, njihove različite kretnje i program korišten za mjerenje. Konstrukcija robota je sama po sebi nestabilna, teži prevrtanju oko osi rotacije kotača, pa se djelovanjem motora robot pokreće u odgovarajući smjer i time vraća u uspravni položaj. Kod rezultata mjerenja je prikazana razlika samobalansirajućih vozila, te koje vozilo se u kojim radnjama najbolje pokazalo i dalo najbolje rezultate.
Sažetak (engleski)
Theoretical part of this paper describes the accelerometers and gyroscopes, their differences, advantages and disadvantages, then the wireless sensor networks and self-balancing vehicle. The aim of this paper is to explain the observed differences between the three self-balancing vehicles: Segway, Wind Runner, Concept and display measurements obtained in three different scenarios. Practical part of this paper describes a comparison of three self-balancing vehicles, their various movements and the program used to measure their performance. The construction of the robot itself is unstable, tends to tumble down on its axis of wheel rotation, so the reaction of the robot is driven by the motor in the appropriate direction, and thus returns to the upright position. The measurement part describes differences between each self-balancing vheicle and which one gave the best resoults.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:936215
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Komunikacije i informatika, Elektroenergetika
Smjer: Komunikacije i informatika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-12-07 13:36:42