prikaz prve stranice dokumenta Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene
  Preuzmi
PDF 206.97 KB
završni rad
Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. urn:nbn:hr:200:734743
Čepčar, Neven
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Čepčar, N. (2015). Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:734743

Čepčar, Neven. "Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:734743

Čepčar, Neven. "Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:734743

Čepčar, N. (2015). 'Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:734743

Čepčar N. Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2015 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:734743

N. Čepčar, "Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:734743

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:734743
Podaci o radu
NaslovPoluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene
Naslov (engleski)Semiautomatic 3D Scene Reconstruction
AutorNeven Čepčar
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaDamir Filko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRobert Cupec (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2015-09-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Telekomunikacije i informatika
Sažetak
U ovom radu opisan je postupak izrade aplikacije koja omogućuje učitavanje neke scene snimljene kalibriranom kamerom, ručni odabir točaka interesa te trodimenzionalnu rekonstrukciju scene na temelju odabranih točaka. Aplikacija je izrađena u programskom jeziku C++ koristeći Microsoft Visual Studio 2008 integrirano razvojno okruženje te je korištena OpenCV biblioteka. Za prikaz 3D pozicije točaka korišten je MATLAB programski sustav. Postupak određivanja 3D pozicije točaka sastoji se od estimacije fundamentalne matrice, određivanja esencijalne matrice, dekompozicije esencijalne matrice na singularne vrijednosti te triangulacije.
Sažetak (engleski)
This work describes process of creating an application that allows the user to load scenes taken from calibrated camera, manual selection of interest points and three-dimensional scene reconstruction based on the selected points. Application is created in C++ programming language using Microsoft Visual Studio 2008 integrated development environment and uses OpenCV library. The output of the application are the 3D positions of points shown in MATLAB computing language. Process of determining the 3D positions of points consists of estimation of the fundamental matrix, determining the essential matrix, essential matrix decomposition and triangulation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:734743
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Elektroenergetika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-06-03 12:15:23