prikaz prve stranice dokumenta Implementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi
  Preuzmi
PDF 3.01 MB
diplomski rad
Implementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. urn:nbn:hr:200:828058
Pečurlić, Dino
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za elektroniku i mikroelektroniku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Pečurlić, D. (2019). Implementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:828058

Pečurlić, Dino. "Implementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:828058

Pečurlić, Dino. "Implementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:828058

Pečurlić, D. (2019). 'Implementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 13.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:828058

Pečurlić D. Implementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 13.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:828058

D. Pečurlić, "Implementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:828058

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:828058
Podaci o radu
NaslovImplementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi
Naslov (engleski)Implementation of XCP protocol over CAN protocol on Aurix platform
AutorDino Pečurlić
MentorMarijan Herceg (mentor)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vranješ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za elektroniku i mikroelektroniku)
Osijek
Datum i država obrane2019-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je implementacija XCP protokola preko CAN protokola na AURIX platformi korištenjem C programskog jezika. XCP protokol zbog svoje fleksibilnosti ne zahtijeva implementaciju svih mogućih naredbi, već samo onih koje su potrebne te su zato implementirane naredbe iz sljedećih grupa: standardna funkcije, funkcije za kalibraciju i funkcije za mjerenje korištenjem dinamičkih DAQ lista. Standardne naredbe i naredbe za kalibraciju implementirane su na manje kompleksan način za razliku od DAQ lista. Zbog što boljih performansi, i jednostavnosti pristupa, podatci DAQ lista su realizirani korištenjem povezanih popisa. Prilikom razvoja algoritma korišten je lauterbach uređaj za uklanjanje pogrešaka i CANoe program za testiranje implementiranih funkcionalnosti. CANoe alat za mjerenje korišten je za slanje CAN poruka, te za validaciju implementiranog protokola i vizualizaciju prikupljenih podataka. Rezultati mjerenja su pokazali da modul funkcionira kako je i očekivano, te da je moguće slati i više od 25 naredbi u vremenskom intervalu od 100 milisekundi uz vrlo nisku opterećenost CAN sabirnica što znači da se u tim uvjetima sustav nalazi u optimalnom stanju.
Sažetak (engleski)
The theme of this graduate thesis is the implementation of the XCP protocol over the CAN protocol on the AURIX platform, using the C programming language. Because of its flexibility, the XCP protocol does not require all the possible commands to be implemented, but only the ones that are needed, and therefore the commands from the following groups are implemented: standard functions, calibration functions, and measurement functions using dynamic DAQ lists. Standard commands and calibration commands are implemented in a less complex way unlike the DAQ list. Because of better performance and simplicity, the DAQ data is stored using linked lists. During the development of the algorithm, the lauterbach debugging device and the CANoe program were used. The CANoe measuring tool was used to send the CAN messages, validate the implemented protocol and visualize the collected data. The measurement results showed that the module was working as expected, and that it was possible to send more than 25 commands in a 100 millisecond time interval with a very low CAN bus load, which means that under these conditions the system was in optimal state.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:828058
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-12-17 07:30:26