prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje i nadzor rada robotske ruke korištenjem IoT platforme i Android aplikacije
  Preuzmi
PDF 2.07 MB
diplomski rad
Upravljanje i nadzor rada robotske ruke korištenjem IoT platforme i Android aplikacije
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. urn:nbn:hr:200:558505
Blavicki, Anamarija
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za vizualno računarstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Blavicki, A. (2019). Upravljanje i nadzor rada robotske ruke korištenjem IoT platforme i Android aplikacije (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558505

Blavicki, Anamarija. "Upravljanje i nadzor rada robotske ruke korištenjem IoT platforme i Android aplikacije." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558505

Blavicki, Anamarija. "Upravljanje i nadzor rada robotske ruke korištenjem IoT platforme i Android aplikacije." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558505

Blavicki, A. (2019). 'Upravljanje i nadzor rada robotske ruke korištenjem IoT platforme i Android aplikacije', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558505

Blavicki A. Upravljanje i nadzor rada robotske ruke korištenjem IoT platforme i Android aplikacije [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558505

A. Blavicki, "Upravljanje i nadzor rada robotske ruke korištenjem IoT platforme i Android aplikacije", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558505

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558505
Podaci o radu
NaslovUpravljanje i nadzor rada robotske ruke korištenjem IoT platforme i Android aplikacije
Naslov (engleski)Robot Arm Control System using IoT Platform and Android Application
AutorAnamarija Blavicki
MentorJosip Job (mentor)
Član povjerenstvaJosip Job (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVanja Mandrić Radivojević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBruno Zorić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za vizualno računarstvo)
Osijek
Datum i država obrane2019-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Informacijski sustavi
Sažetak
Cilj diplomskog rada je bio realizirati Android aplikaciju koja korisnicima omogućava dohvaćanje vrijednosti senzora koji su postavljeni na robotsku ruku te omogućava upravljanje ruke. Vrijednosti senzora se dohvaćaju sa Ericssonove IoT Accelerator platforme te aplikacija omogućava dohvaćanje i nadziranje podataka u stvarnom vremenu, kao i podataka iz prošlosti. Za dohvaćanje u stvarnom vremenu, korištena je ASP.NET SignalR tehnologija, a za dohvaćanje podataka iz prošlosti HTTP zahtjevi. Aplikacija također omogućuje upravljanje rukom ili predefiniranim pokretima ili pomicanjem pojedinačnih zglobova. Komunikacija između aplikacije i Arduina koji upravlja robotskom rukom se vrši pomoću AMQP-a. Aplikacija je izrađena u Android Studio razvojnom okruženju te korisnicima olakšava nadzor i upravljanje robotske ruke.
Sažetak (engleski)
The main goal of this thesis was to develop an Android application which enables users to manage and supervize the values of multiple sensors integrated on a robotic arm. It also enables users to control the arm using the application. The values from the sensors are stored on Ericsson's IoT Accelerator platform and the application can show realtime data or retrieve past dana. ASP.NET SignalR technology was used for getting the data in realtime and HTTP requests were used for retrieving the past data. The application also enables controlling the arm by using predefined movements or by moving each joint individually. Communication between the application and the Arduino microcontroller is achieved using the AMQP. The enviroment used for developing the application was Android Studio which is the official integrated development enviroment for Android operating systems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:558505
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Komunikacije i informatika, Elektroenergetika
Smjer: Komunikacije i informatika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-12-18 14:01:44