prikaz prve stranice dokumenta Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima
  Preuzmi
PDF 2.35 MB
diplomski rad
Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. urn:nbn:hr:200:551869
Stanić, Siniša
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Stanić, S. (2019). Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

Stanić, Siniša. "Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

Stanić, Siniša. "Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

Stanić, S. (2019). 'Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 04.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

Stanić S. Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 04.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

S. Stanić, "Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869
Podaci o radu
NaslovDetekcija udubljenja i rupa na 3D objektima
Naslov (engleski)Detection of Depressions and Holes in 3D Objects
AutorSiniša Stanić
MentorIvan Aleksi (mentor)
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaIvan Aleksi (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Hocenski (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Vidović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2019-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada je izrada programa za detekciju rupa i udubljenja na scenama snimljenim RGB-D kamerom. Rubovi rupa i udubljenja matematički predstavljaju sedlaste površine. Objašnjena je matematička pozadina geometrijskih struktura koje će se detektirati. Razvijen je program za detekciju sedlastih površina realiziran u okviru programske biblioteke Robot Vision Library (RVL). Izrađena je funkcija koja detektirane površine predočava uz pomoć Visualization Toolkita (VTK). Program je testiran na raznim scenama na kojima su se nalazili objekti s rupama i udubljenjima poput šalica, zdjela, banana, krofni i rola wc papira u raznim položajima.
Sažetak (engleski)
This work addresses the problem of recognizing holes and dents in scenes captured by RGB-D camera. Edges of holes and dents are mathematically considered as a part of saddle surfaces. Saddle surfaces from the mathematical point of view and corresponding algorithm for detection of saddle surfaces are explained. Saddle surface detection program in this work is developed as a part of Robot Vision Library (RVL) developed by the Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology (FERIT) in Osijek. RVL will be complemented with a function which detects saddle surfaces implementing explained algorithm and a function for visualization of those detected surfaces. The program was tested on multiple scenes containing objects like donut, mug, bowl, banana and toilet paper in different positions
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:551869
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-12-19 14:38:44