Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake

Špoljar, Domagoj

diplomski rad

Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake

Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. urn:nbn:hr:200:762512

Špoljar, Domagoj

Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Špoljar, D. (2019). Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:762512

MLA 8th Edition

Špoljar, Domagoj. "Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:762512

Chicago 17th Edition

Harvard

Špoljar, D. (2019). 'Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:762512

Vancouver

Špoljar D. Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:762512

IEEE

D. Špoljar, "Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:762512

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:762512

Podaci o radu

Naslov	Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake
Naslov (engleski)	Lane detection and lane departure warning using front view camera in vehicle
Autor	Domagoj Špoljar
Mentor	Mario Vranješ (mentor)
Mentor	Denis Vranješ (mentor)
Član povjerenstva	Mario Vranješ (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Marijan Herceg (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Ratko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (Zavod za komunikacije) (Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju) Osijek
Datum i država obrane	2019-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo Programsko inženjerstvo
Sažetak	U sklopu ovog diplomskog rada izrađen je računalni algoritma za detekciju voznih traka na cesti ispred vozila u slici dobivenoj s kamere na prednjem kraju vozila i upozorenje vozača na napuštanje vozne trake. Kompletan računalni program sastoji se od osam koraka obrade izvorne slike, koji daju informacije o broju detektiranih linija voznih traka u slici te njihovom položaju na slici. Obrada slike se vrši za svaki okvir u snimci zasebno. Algoritam koristi metode računalnog vida pomoću implementacije OpenCV biblioteke. Kompletan algoritam je izrađen u Python programskom okruženju s dodatkom OpenCV i NumPy biblioteka. Testiranjem izrađenog algoritma na raznim snimkama snimljenih pomoću kamere na prednjem kraju vozila u različitim vremenskim uvjetima i s pojavama raznih vrsta linija voznih traka, zaključeno je da je algoritam prilagodljiv na razne vremenske uvjete, doba dana ili izgled prometnih linija. Također, rezultati testiranja pokazali su i određene manjkavosti algoritma i prostor za potencijalna buduća poboljšanja.
Sažetak (engleski)	As part of this diploma paper, a computer algorithm was developed for the lane detection on the road with the image obtained from the camera at the front end of the vehicle with addition to warn the driver against unwanted lane departure. The complete computer program consists of seven steps of processing the original image, which provide information on the number of detected lane lines in the image and their position on the image. Image processing is done for each frame in the video separately. The algorithm uses computer vision methods using an OpenCV library implementation. The complete algorithm was created in a Python programming environment with the addition of OpenCV and NumPy libraries. Testing the developed algorithm on various shots taken at the front end of the vehicle in different weather conditions and with the appearance of different types of lanes, it was concluded that the algorithm is adaptable to different weather conditions, time of day or the appearance of traffic lines recorded by the camera at the front end of the car. Also, the test results showed some weaknesses in the algorithm and room for potential future improvements.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:200:762512
Studijski program	Naziv: Računarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane	2019-12-24 06:28:15

Search form