prikaz prve stranice dokumenta Algoritam za autonomnu vožnju zasnovan na prepoznavanju prometnih znakova
  Preuzmi
PDF 2.58 MB
diplomski rad
Algoritam za autonomnu vožnju zasnovan na prepoznavanju prometnih znakova
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. urn:nbn:hr:200:288558
Mijić, David
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Mijić, D. (2019). Algoritam za autonomnu vožnju zasnovan na prepoznavanju prometnih znakova (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:288558

Mijić, David. "Algoritam za autonomnu vožnju zasnovan na prepoznavanju prometnih znakova." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:288558

Mijić, David. "Algoritam za autonomnu vožnju zasnovan na prepoznavanju prometnih znakova." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:288558

Mijić, D. (2019). 'Algoritam za autonomnu vožnju zasnovan na prepoznavanju prometnih znakova', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:288558

Mijić D. Algoritam za autonomnu vožnju zasnovan na prepoznavanju prometnih znakova [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:288558

D. Mijić, "Algoritam za autonomnu vožnju zasnovan na prepoznavanju prometnih znakova", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:288558

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:288558
Podaci o radu
NaslovAlgoritam za autonomnu vožnju zasnovan na prepoznavanju prometnih znakova
Naslov (engleski)Autonomous driving algorithm based on traffic signs recognition
AutorDavid Mijić
MentorMario Vranješ (mentor)
Član povjerenstvaMario Vranješ (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju)
Osijek
Datum i država obrane2019-09-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U ovom diplomskom radu razvijen je algoritam za upravljanje modelom vozila zasnovan na prepoznatim prometnim znakovima. YOLO algoritam korišten je za prepoznavanje određenih prometnih znakova, a parametri algoritma za prepoznavanja prometnih znakova trenirani su na označenim slikama iz kreirane baze podataka određenih prometnih znakova. Programski okvir ROS korišten je za upravljanje modelom vozila u CARLA simulatoru otvorenog koda. Čvor za primanje graničnih okvira detektiranih objekata u spremnik pohranjuje zadnjih 25 detektiranih prometnih znakova i na temelju znaka koji se najviše puta pojavljuje u spremniku šalje se naredba za upravljanje modelom vozila. Rješenje je testirano na slikama prikupljenim iz simulatora na kojima prepoznaje prometne znakove u različitim vremenskim uvjetima. Manji problemi se pojavljuju prilikom detekcije sličnih znakova, ali ti problemi su uspješno riješeni korištenjem spremnika za detekciju.
Sažetak (engleski)
In this graduate thesis, an autonomous driving algorithm based on traffic signs recognition is developed. For a traffic sign recognition, the YOLO algorithm is used and weights for a traffic sign recognition algorithm are trained with a created database of specific traffic signs. ROS framework is used for controlling a vehicle model in CARLA open source simulator. A node used for receiving bounding boxes of detected objects uses a buffer in which he stores last 25 detected traffic signs and based on a traffic sign which appears the most time in a buffer, a command for controlling vehicle model is sent. The solution is tested on images from real life traffic and images collected from a simulator. The results are satisfying for different weather conditions. Small problems are noticed while detecting similar traffic signs, but these problems are successfully solved using a detection buffer.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:288558
Studijski programNaziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (mag. ing. comp. et comm. techn)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-03-02 13:17:07