prikaz prve stranice dokumenta Detekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila
  Preuzmi
PDF 3.86 MB
završni rad
Detekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. urn:nbn:hr:200:743939
Lukačević, Filip
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za vizualno računarstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Lukačević, F. (2020). Detekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:743939

Lukačević, Filip. "Detekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:743939

Lukačević, Filip. "Detekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:743939

Lukačević, F. (2020). 'Detekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:743939

Lukačević F. Detekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:743939

F. Lukačević, "Detekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:743939

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:743939
Podaci o radu
NaslovDetekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila
Naslov (engleski)Detection of obstacles on the road using a car camera
AutorFilip Lukačević
MentorIrena Galić (mentor)
MentorKrešimir Romić (sumentor)
Član povjerenstvaIrena Galić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZdravko Krpić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za vizualno računarstvo)
Osijek
Datum i država obrane2020-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Obradba informacija
Sažetak
S obzirom na nagli rast područja razvoja programske potpore za autonomna vozila sposobnost detekcije i klasifikacije objekata u neposrednom okruženju automobila relevantnija je nego ikad. U ovom radu predstavljena je jedna od mogućih metoda koja rješava takav problem – metoda linearnih potpornih vektora. Kao prvi korak implementacije ove metode izdvojene su svojstvene značajke promatranih objekata pomoću histograma usmjerenih gradijenata. Na temelju dobivenih vektora istreniran je model za prepoznavanje automobila. Za potrebe implementacije višeklasne klasifikacije iskorišten je model za prepoznavanje pješaka iz biblioteke OpenCV, te su dobivene vrijednosti pouzdanosti detekcije uspoređene u svrhu donošenja konačne odluke. Potrebni parametri dobiveni su provođenjem iterativnih testova prilagođeni konkretnim primjerima. Konačni rezultat je uspješna detekcija i klasifikacija automobila i pješaka u većini slučajeva.
Sažetak (engleski)
Due to the rapid growth of the software development area for autonomous vehicles, the ability to detect and classify objects in the immediate vicinity of a car is more relevant than ever. This paper presents one of the possible methods that solves such a problem - the method of linear support vectors. As the first step in the implementation of this method, the features of the observed objects were extracted using histograms of oriented gradients. Based on the obtained vectors, a car recognition model was trained. For the purposes of implementing the multi-class classification, a model for pedestrian recognition from the OpenCV library was used, and the final decision was made by comparing the obtained detection reliability values. The required parameters were obtained by conducting iterative tests adapted to specific examples. The end result is successful detection and classification of cars and pedestrians in most cases.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:743939
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-02 16:13:24