prikaz prve stranice dokumenta Detekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA
  Preuzmi
PDF 1.81 MB
diplomski rad
Detekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. urn:nbn:hr:200:127650
Martin, Martin
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Martin, M. (2020). Detekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:127650

Martin, Martin. "Detekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:127650

Martin, Martin. "Detekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:127650

Martin, M. (2020). 'Detekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:127650

Martin M. Detekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:127650

M. Martin, "Detekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:127650

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:127650
Podaci o radu
NaslovDetekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA
Naslov (engleski)Lane detection in image based on FPGA
AutorMartin Martin
MentorRatko Grbić (mentor)
MentorLeon Šneler (sumentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vranješ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2020-10-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Arhitektura računalnih sustava
Sažetak
U radu je opisana izrada i implementacija detekcije voznih traka uz korištenje FPGA tehnologije. Najprije dan pregled nekoliko postojećih rješenja detekcije vozne trake. Spomenuti radovi navode metode korištene za izradu sličnih sustava te FPGA kao prikladan sustav za rješavanje ovakve vrste problema. Nakon toga je u radu dan prijedlog algoritma za detekciju voznih traka te je isti implementiran u Matlab-u. Prema implementaciji iz Matlab-a dizajnirano je sklopovsko rješenje za detekciju vozne trake koristeći VHDL. Dizajn je sintetiziran i implementiran na Zynq-7000 SoC-u. Na procesorskom sustavu se izvršava upravljanje, unos slike i prikazivanje rješenja, dok se na programabilnom dijelu izvršava dizajnirani algoritam. Izvršena je verifikacija implementiranog dizajna te su na sustavu provedena mjerenja s obzirom na efikasnost detekcija linija na kolniku te s obzirom na brzinu izvođenja predloženog algoritma.
Sažetak (engleski)
The paper describes the development and implementation of lane detection using FPGA technology. First, an overview of several existing lane detection solutions. The mentioned papers list the methods used for makeing similar or the same FPGA systems as a suitable system for solving these types of problems. After that, the paper presents a proposal for an algorithm for detecting lanes, which is implemented in Matlab. According to the implementation from Matlab, a hardware solution for detecting driving tracks using VHDL was designed. The design was synthesized and implemented on a Zynq-7000 SoC. On the processor system, control, image input and solution display are performed, while on the programmable part, the designed algorithm is executed. Verification of the implemented design was performed and measurements were performed on the system with regard to the efficiency of line detection on the pavement and with regard to the speed of execution of the proposed algorithm.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:127650
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-08 09:40:39