prikaz prve stranice dokumenta Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima
  Preuzmi
PDF 2.52 MB
diplomski rad
Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. urn:nbn:hr:200:778656
Sabo, Željko
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Sabo, Ž. (2020). Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:778656

Sabo, Željko. "Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:778656

Sabo, Željko. "Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:778656

Sabo, Ž. (2020). 'Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:778656

Sabo Ž. Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:778656

Ž. Sabo, "Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:778656

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:778656
Podaci o radu
NaslovDetekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima
Naslov (engleski)Camera position deviation detection and camera position correction for the usage in ADAS algorithms
AutorŽeljko Sabo
MentorRatko Grbić (mentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vranješ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2020-12-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U radu je razvijeno i implementirano programsko rješenja za ADAS ALPHA razvojnu ploču na temu detekcije otklona položaja kamere i korekcije položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima. Prvo je izvršena implementacija programskog rješenja na osobnom računalu pomoću Python programskog jezika, te biblioteke OpenCV i NumPy. Na osnovu programskog rješenja implementiranog na osobnom računalu izvršena je implementacija na ADAS razvojnoj ploči pomoću programskog jezika C i VisionSDK programskog okruženja. Kreirano programsko rješenje implementirano na ADAS razvojnoj ploči je potom testirano, te je vršena usporedba rezultata dobivenih pomoću programskog rješenja implementiranog na osobnom računalu i programskog rješenja implementiranog na ADAS razvojnoj ploči. Kreirana rješenja su testirana na setu slika snimljenih pomoću automotiv kamere spojene na ADAS razvojnu ploču, rezolucije 1280x720 elemenata slike. Set slika korišten pri testiranju je samostalno snimljen, te se sastoji od 55 slika snimljenih kamerom otklonjenom od referentnog položaja prema naprijed, nazad, lijevo, desno, naprijed lijevo, naprijed desno, nazad lijevo i nazad desno za 1, 2 i 3 centimetra. Kamera je i rotirana u lijevu i desnu stranu za 5, 10 i 15 stupnjeva. Dobiveni rezultati prilikom testiranja su predstavljeni, te su navedeni detektirani problemi. Za detektirane probleme su predložena neka od mogućih rješenja.
Sažetak (engleski)
The paper develops and implements software solutions for the ADAS ALPHA development board on the topic of camera position deflection detection and camera position correction for application in ADAS algorithms. First, the software solution was implemented on a personal computer using the Python programming language, and the OpenCV and NumPy libraries. Based on the software solution implemented on the personal computer, the implementation was performed on the ADAS development board using the programming language C and the VisionSDK programming environment. The software solution implemented on the ADAS development board was then tested, and the results obtained using the software solution implemented on a personal computer and the software solution implemented on the ADAS development board were compared. The created solutions were tested on a set of images taken using an automotive camera connected to an ADAS development board, with a resolution of 1280x720 image elements. The set of images used in the test was taken independently, and consists of 55 images taken by the camera removed from the reference position forward, backward, left, right, forward left, forward right, back left, and back right by 1, 2, and 3 centimeters. The camera is also rotated to the left and right by 5, 10, and 15 degrees. The results obtained during testing are presented, and the detected problems are listed. Some of the possible solutions have been suggested for the detected problems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:778656
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-18 09:56:17