prikaz prve stranice dokumenta RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA RASPBERRY PI MOBILNU PLATFORMU NAMIJENJENU SIMULACIJI KRETANJA AUTONOMNOG VOZILA
  Preuzmi
PDF 1.14 MB
završni rad
RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA RASPBERRY PI MOBILNU PLATFORMU NAMIJENJENU SIMULACIJI KRETANJA AUTONOMNOG VOZILA
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. urn:nbn:hr:200:336712
Petrik, Krunoslav
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Petrik, K. (2021). RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA RASPBERRY PI MOBILNU PLATFORMU NAMIJENJENU SIMULACIJI KRETANJA AUTONOMNOG VOZILA (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:336712

Petrik, Krunoslav. "RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA RASPBERRY PI MOBILNU PLATFORMU NAMIJENJENU SIMULACIJI KRETANJA AUTONOMNOG VOZILA." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:336712

Petrik, Krunoslav. "RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA RASPBERRY PI MOBILNU PLATFORMU NAMIJENJENU SIMULACIJI KRETANJA AUTONOMNOG VOZILA." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:336712

Petrik, K. (2021). 'RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA RASPBERRY PI MOBILNU PLATFORMU NAMIJENJENU SIMULACIJI KRETANJA AUTONOMNOG VOZILA', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:336712

Petrik K. RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA RASPBERRY PI MOBILNU PLATFORMU NAMIJENJENU SIMULACIJI KRETANJA AUTONOMNOG VOZILA [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:336712

K. Petrik, "RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA RASPBERRY PI MOBILNU PLATFORMU NAMIJENJENU SIMULACIJI KRETANJA AUTONOMNOG VOZILA", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:336712

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:336712
Podaci o radu
NaslovRAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA RASPBERRY PI MOBILNU PLATFORMU NAMIJENJENU SIMULACIJI KRETANJA AUTONOMNOG VOZILA
Naslov (engleski)DEVELOPMENT OF SOFTWARE SUPPORT FOR RASPBERRY PI MOBILE PLATFORM INTENDED FOR SIMULATION OF AUTONOMOUS VEHICLE MOVEMENT
AutorKrunoslav Petrik
MentorDamir Blažević (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2021-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U ovom radu je obrađena tema modeliranja autonomnog vozila pomoću AlphaBot 2 mobilne platforme. Opisano je Raspberry Pi računalo te sama AlphaBot 2 mobilna platforma, njeni djelovi te način uspostave komunikacije udaljenog računala i mobilne platforme. Na temelju teorijske podloge rješenja, napisan je programski kod za rješavanje zadatka završnog rada. Udaljeno računalo prepoznaje objekte te računa udaljenost do istih nakon čega vraća povratnu informaciju mobilnoj platformi, a mobilna platforma interpretira tu povratnu informaciju na način koji je adekvatan. Također, mobilna platforma u sebi ima ugrađen ultrazvučni senzor pomoću kojeg može detektirati hoće li doći do kolizije s nekim objektom. Na samom kraju, dokumentirano je testiranje koje služi za donošenje zaključka.
Sažetak (engleski)
The motive of this undergraduate thesis is modelling an autonomous vehicle using the technology of a Raspberry Pi computer and AlphaBot 2 mobile platform for development with the help of a remote computer for more powerful computing. Both the Raspberry Pi computer and AlphaBot2 mobile platform are thoroughly described and the communication between both the remote computer and the mobile platform are also explained. Programming code written in Python neccesarry for achieving the goal of this finals article is also displayed and its function explained. In the end, the testings of the mobile platfrom were documented with explainations and example images for the goal of reaching a conclusion.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:336712
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-15 15:33:45