prikaz prve stranice dokumenta Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi
  Preuzmi
PDF 3.51 MB
završni rad
Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. urn:nbn:hr:200:513632
Budimir, Marko
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Budimir, M. (2021). Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:513632

Budimir, Marko. "Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:513632

Budimir, Marko. "Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:513632

Budimir, M. (2021). 'Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:513632

Budimir M. Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:513632

M. Budimir, "Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:513632

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:513632
Podaci o radu
NaslovRazvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi
Naslov (engleski)Raspberry Pi maze solver application
AutorMarko Budimir
MentorDamir Blažević (mentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2021-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Zadatak završnog rada je implantacija algoritama za mapiranje i pronalaska najkraćeg puta u labirintu. U radu je korišten Alphabot2 robot i implementirana je programska podrška napisana u programskom jeziku Python. U teorijskom dijelu rada opisano je što je labirint, te uvod u algoritme obilaska i pronalaska najkraćeg puta labirinta. Zatim je opisan Alphabot2 robot, njegova oprema, specifikacije i raznovrsni senzori. Nakon toga su objašnjeni algoritmi korišteni za izradu rada i programski jezik Python. U drugom dijelu prikazana je primjena tih algoritama za postizanje mapiranja i pronalaska najkraćeg puta. Na kraju je objašnjena izrada labirinta, te je prokomentirana uspješnost i kvaliteta programa.
Sažetak (engleski)
The task of this final dissertation is the implantation of mapping algorithms and finding the shortest path in a maze. The Alphabot2 robot was used in the work and the software was implemented in the Python programming language. The theoretical part of the paper describes what a labyrinth is, as well as making an introduction to algorithms for visiting and finding the shortest path in a labyrinth. Next, the Alphabot2 robot, its equipment, specifications and various sensors are described. The algorithms used in the paper and the Python programming language are then explained. The second part shows the application of these algorithms to achieve mapping and finding the shortest path. And finally, the makings of the labyrinth are explained, and the success and quality of the program are observed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:513632
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-17 12:02:05