prikaz prve stranice dokumenta Izrada inteligentnog agenta na mobilnoj robotskoj platform
  Preuzmi
PDF 982.06 KB
završni rad
Izrada inteligentnog agenta na mobilnoj robotskoj platform
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. urn:nbn:hr:200:650564
Čordašić, Ivan
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Čordašić, I. (2021). Izrada inteligentnog agenta na mobilnoj robotskoj platform (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:650564

Čordašić, Ivan. "Izrada inteligentnog agenta na mobilnoj robotskoj platform." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:650564

Čordašić, Ivan. "Izrada inteligentnog agenta na mobilnoj robotskoj platform." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:650564

Čordašić, I. (2021). 'Izrada inteligentnog agenta na mobilnoj robotskoj platform', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:650564

Čordašić I. Izrada inteligentnog agenta na mobilnoj robotskoj platform [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:650564

I. Čordašić, "Izrada inteligentnog agenta na mobilnoj robotskoj platform", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:650564

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:650564
Podaci o radu
NaslovIzrada inteligentnog agenta na mobilnoj robotskoj platform
Naslov (engleski)Inteligent agent developement
AutorIvan Čordašić
MentorDamir Blažević (mentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2021-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U završnom radu programski je ostvaren inteligentni agent na mobilnoj robotskoj platformi koji, koristeći nekoliko različitih algoritama, riješava labirint predstavljen crnim linijama na bijeloj podlozi. Pri tom je korišten programski jezik Python. Prije početka rada, nužno je bilo osposobiti agenta za pokretanje i programski implementirati kod za praćenje linije. Korišteni algoritmi su jedni od brojnih postojećih načina za rješavanje labirinta. Testiranjem inteligentnog agenta u nekoliko ponavljanja potvrđena je njegova ispravnost, efikasnost i pogodnost za korištenje.
Sažetak (engleski)
In the final work, an intelligent agent was programmatically realized on a mobile robotic platform which, using several different algorithms, solves a labyrinth represented by black lines on a white background. The Python programming language was used. Before starting work, it was necessary to train the startup agent and programmatically implement the line following code. The algorithms used are one of many existing ways to solve the maze. Testing of the intelligent agent in several repetitions confirmed its correctness, efficiency and suitability for use.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:650564
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-19 14:27:41