prikaz prve stranice dokumenta Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama
  Preuzmi
PDF 6.53 MB
diplomski rad
Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. urn:nbn:hr:200:937325
Varga, Hrvoje
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Varga, H. (2021). Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:937325

Varga, Hrvoje. "Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:937325

Varga, Hrvoje. "Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:937325

Varga, H. (2021). 'Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:937325

Varga H. Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:937325

H. Varga, "Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:937325

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:937325
Podaci o radu
NaslovPrepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama
Naslov (engleski)Recognition of Objects and Their Parts on Complex Scenes
AutorHrvoje Varga
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2021-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U ovom diplomskom radu opisan je sustav za detekciju i klasifikaciju objekata na RGB-D slikama snimljenim 3D kamerom, te određivanje mjesta na površini objekta prikladnih za hvatanje objekta od strane robota u svrhu robotske manipulacije. YOLO mreža koja detektira objekte na slikama integrirana je s VolumeNet algoritmom koji uz klasifikaciju objekata predlaže prikladan položaj dohvaćanja određenog objekta sa slike. YOLO mreža vraća kao izlaz granični okvir objekata zadanih klasa. Postavljeni su uvjeti za odabir odgovarajućeg graničnog okvira u slučaju da mreža na jednoj slici pronađe više objekta, tako da vraća samo jedan objekt očekivane veličine koja se nalazi blizu središta slike. Podatak o poziciji ciljnog objekta na slici dobiven YOLO mrežom predstavlja ulaz u VolumeNet.
Sažetak (engleski)
This thesis describes a system for detecting and classifying objects on RGB-D images captured by a 3D camera and determining places on the surface of the object suitable for grasping the object by robots for robotic manipulation. The YOLO network that detects objects in images is integrated with the VolumeNet algorithm, which, along with object classification, returns an appropriate position for grasping a target object. The YOLO network returns the bounding box of instances of given classes as output. In the cases where the network detects more than one object, only one object of the expected size that is close to the centre of the image is considered. The position data of the target object in the image obtained by the YOLO network represents the input to the VolumeNet.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:937325
Studijski programNaziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (mag. ing. comp. et comm. techn)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-24 12:29:17