prikaz prve stranice dokumenta ANALIZA I SINTEZA SUSTAVA UPRAVLJANJA BRZINOM AUTOMOBILA
  Preuzmi
PDF 1.32 MB
završni rad
ANALIZA I SINTEZA SUSTAVA UPRAVLJANJA BRZINOM AUTOMOBILA
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. urn:nbn:hr:200:246421
Antunović, Antonio
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Antunović, A. (2022). ANALIZA I SINTEZA SUSTAVA UPRAVLJANJA BRZINOM AUTOMOBILA (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:246421

Antunović, Antonio. "ANALIZA I SINTEZA SUSTAVA UPRAVLJANJA BRZINOM AUTOMOBILA." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:246421

Antunović, Antonio. "ANALIZA I SINTEZA SUSTAVA UPRAVLJANJA BRZINOM AUTOMOBILA." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:246421

Antunović, A. (2022). 'ANALIZA I SINTEZA SUSTAVA UPRAVLJANJA BRZINOM AUTOMOBILA', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:246421

Antunović A. ANALIZA I SINTEZA SUSTAVA UPRAVLJANJA BRZINOM AUTOMOBILA [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:246421

A. Antunović, "ANALIZA I SINTEZA SUSTAVA UPRAVLJANJA BRZINOM AUTOMOBILA", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:246421

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:246421
Podaci o radu
NaslovANALIZA I SINTEZA SUSTAVA UPRAVLJANJA BRZINOM AUTOMOBILA
Naslov (engleski)Analysis and synthesis of cruise control system
AutorAntonio Antunović
MentorEmmanuel Karlo Nyarko (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2022-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Tempomat jest sustav za automatsko upravljanje brzinom automobila. Da bi se on realizirao potrebno je analizirati sustav kretanja automobila i na temelju fizikalnih zakona koji na njega utječu. Da bi se sustav mogao simulirati na računalu potrebno ga je matematički opisati. Iz diferencijalnih jednadžbi koje opisuju sustav računa se prijenosna funkcija procesa pomoću koje se projektiraju regulatori. Za upravljanje procesom odabrani su P i PI regulatori, a projektirani su na temelju krivulje mjesta korijena sustava. Regulatori su dizajnirani da zadovolje unaprijed zadane dinamičke pokazatelje kakvoće upravljanja. Svaki regulator je projektiran u dva primjerka da bi se uvidjela veza između parametara regulatora i odziva sustava. Na kraju kreirano je korisničko sučelje u MATLAB-ovom programu za izradu korisničkih aplikacija. Sučelje omogućuje korisniku unos parametara radne točke i odabir regulatora, na temelju čega se izračunavaju parametri regulatora, iscrtava se odziv sustava i prikazuju vrijednosti dinamičkih pokazatelja kakvoće upravljanja.
Sažetak (engleski)
Cruise control is used to automatically control the speed of a car. In order for it to be realized, it is necessary to analyze the car's motion process on the basis of physical laws that affect it. A system's behavior can be simulated on a computer only if it is mathematically modeled. The transfer function is determined with the aid of differential equations describing the system, and it is used to design the control system. P and PI controllers are used for controlling the process, and they are designed using root locus. Controllers are designed to meet pre-set time domain specifications. Each controller is designed in two versions to see the relationship between controller parameters and system response. Finally, a user interface was created in MATLAB app designer. The interface allows users to enter input parameters and select the type of controller, based on which parameters of the controller are automatically calculated, the system response is plotted, and time domain specifications are displayed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:246421
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-10-11 13:04:04