prikaz prve stranice dokumenta Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net
  Preuzmi
PDF 2.4 MB
diplomski rad
Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. urn:nbn:hr:200:768537
Stipić, Nikola
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Stipić, N. (2022). Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:768537

Stipić, Nikola. "Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:768537

Stipić, Nikola. "Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:768537

Stipić, N. (2022). 'Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 14.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:768537

Stipić N. Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 14.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:768537

N. Stipić, "Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:768537

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:768537
Podaci o radu
NaslovRobotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net
Naslov (engleski)Robot manipulation using computer vision and Dex-Net neural network
AutorNikola Stipić
MentorRobert Cupec (mentor)
MentorPetra Pejić (sumentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2022-10-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U ovom diplomskom radu, eksperimentalno su ispitane mogućnosti primjene neuronske mreže Dex-Net, koja određuje prikladno mjesto na površini predmeta za hvatanje od strane robota na osnovu fizičkih obilježja objekta koristeći računalni vid, s primjenom u robotskoj manipulaciji. Sva programska podrška izvedena je u sustavu ROS te primijenjena u stvarnom okruženju. Robotski sustav korišten u eksperimentalnoj fazi ovog rada sastoji se od UR5 robotskog manipulatora, Intel RealSense L515 kamere, Robotiq hvataljke s 3 prsta te osobnog prijenosnog računala.
Sažetak (engleski)
In this thesis, the possibilities of using the neural network Dex-Net, which determines suitable grasps based on the physical characteristics of the object using computer vision, with application in robotic manipulation, were experimentally investigated. All software was implemented using ROS and was applied in a real environment. Robotic system used in the experimental phase of this thesis consists of a UR5 robotic manipulator, an Intel RealSense L515 camera, a Robotiq 3-finger gripper and a personal laptop.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:768537
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-12-22 11:55:24