prikaz prve stranice dokumenta Prilagodljivi tempomat
Rad dostupan nakon 2025-03-30
završni rad
Prilagodljivi tempomat
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. urn:nbn:hr:200:272334
Grbeš, Marko
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Grbeš, M. (2023). Prilagodljivi tempomat (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:272334

Grbeš, Marko. "Prilagodljivi tempomat." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:272334

Grbeš, Marko. "Prilagodljivi tempomat." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:272334

Grbeš, M. (2023). 'Prilagodljivi tempomat', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:272334

Grbeš M. Prilagodljivi tempomat [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2023 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:272334

M. Grbeš, "Prilagodljivi tempomat", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:272334

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:272334
Podaci o radu
NaslovPrilagodljivi tempomat
Naslov (engleski)Adaptive cruise control
AutorMarko Grbeš
MentorRatko Grbić (mentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDražen Slišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2023-03-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu opisan je koncept rada te je izrađena simulacija prilagodljivog tempomata u Matlab-u. Prilagodljivi tempomat je uređaj koji služi kao sustav potpore vozaču te na taj način osigurava sigurnost vozila te smanjuje mogućnost od pojave prometnih nesreća. Danas se ACC koristi u sve više automobila srednje klase gdje postaje sastavni dio opreme vozila. ACC automatski prilagođava ili smanjuje brzinu kretanja kako bi slijedio vozilo ispred. Radar je glavni dio prilagodljivog tempomata te ima ulogu da prepoznaje vozila ispred, njihovu brzinu i udaljenost. Izrađen je pojednostavljeni modela regulacije brzine vozila pomoću tri različita tipa regulatora. Rezultati simulacije prikazuju odziv brzine vozila s obzirom na referentnu veličinu. Danas se sve više koriste i drugi tehnološki sustavi kao što je LiDAR.
Sažetak (engleski)
In this final paper, the concept of work is described and a simulation of adaptive cruise control in Matlab is made. Adaptive cruise control is a device that serves as a driver support system and thus ensures the safety of the vehicle and reduces the possibility of accidents. Today, ACC is used in more and more middle-class cars where it is becoming an integral part of vehicle equipment. ACC automatically adjusts or reduces the speed to follow the vehicle in front. Radar is a major part of adaptive cruise control and has the role of recognizing the vehicles in front, their speed and distance. A simplified model of vehicle speed regulation using three different types of regulators was created. The simulation results show the response speed of the vehicle with respect to the reference size. Today other technological systems such as LiDAR are increasingly used.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:272334
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (bacc. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaRad dostupan nakon
Datum isteka embarga: 2025-03-30
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-04-11 09:38:03