Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti

Svetinović, Borna

diplomski rad

Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti

Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. urn:nbn:hr:200:261183

Svetinović, Borna

Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za elektroniku i mikroelektroniku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Svetinović, B. (2023). Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

MLA 8th Edition

Svetinović, Borna. "Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

Chicago 17th Edition

Harvard

Svetinović, B. (2023). 'Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 08.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

Vancouver

Svetinović B. Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2023 [pristupljeno 08.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

IEEE

B. Svetinović, "Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

Podaci o radu

Naslov	Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti
Naslov (engleski)	System for automatic control of the vehicle depending on the condition of the road
Autor	Borna Svetinović
Mentor	Marijan Herceg (mentor)
Član povjerenstva	Marijan Herceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Mario Vranješ (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Ratko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (Zavod za komunikacije) (Katedra za elektroniku i mikroelektroniku) Osijek
Datum i država obrane	2023-12-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika Telekomunikacije i informatika
Sažetak	U ovom diplomskom radu napravljen je sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti. Kao osnova sustava korištena je Nvidia neuronska mreža zvana PilotNET. Zadatak sustava je da mora na odnosu podatka o stanju ceste, predvidjeti brzinu vozila i kut zakreta volana. Potrebno je bilo napraviti potpuno novi skup podataka koji će sadržavati potrebne podatke. Nakon treniranja, razvijene su dvije neuronske mreže koje, u odnosu na pregled stanja na cesti, predviđaju brzinu i kut skretanja. Neuronske mreže su objedinjene u jedan model kako bi se sinkronizirano estimirale vrijednosti zakreta volana i brzine vozila. Evaluacija je provedena u dva koraka. Prvi korak evaluacije je testiranje predviđanja sustava na temelju podataka testnog skupa koji nije korišten u procesu treniranja. Ovim testom dobiven je pregled osnovne funkcionalnosti sustava. Sustav je testiran u virtualnom okruženju preko CARLA simulatora. Ovim testom prikazane su mane i pogreške koje sustav radi u stvarnom vremenskom okruženju. Sustav je postigao autonomnost od 88.7 % i 3.72 grešaka po kilometru.
Sažetak (engleski)	In this thesis, a system was created for automatic vehicle control depending on the road conditions. An Nvidia neural network called PilotNET was used as the basis of the system. The task of the system is to predict the speed of the vehicle and the angle of rotation of the steering wheel based on the data on the road condition. It was necessary to create a completely new data set that would contain the necessary data. After training, two neural networks were developed which, in relation to the road condition overview, predict the speed and the turning angle. Neural networks are combined into one model in order to synchronously estimate the values of steering wheel rotation and vehicle speed. The evaluation was carried out in two steps. The first step of the evaluation is to test the predictions of the system based on the data of the test set that was not used in the training process. This test provided an overview of the basic functionality of the system. The system was tested in a virtual environment using the CARLA simulator. This test shows the flaws and errors that the system makes in a real time environment. The system achieved an autonomy of 88.7 % and 3.72 errors per kilometer.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:200:261183
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatizacija industrijskih sustava, Komunikacije i informatika Smjer: Elektroenergetika Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. mag. ing. el.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane	2024-01-04 08:20:38

Search form