prikaz prve stranice dokumenta Segmentacija voznog područja iz slike dobivene kamerom montiranom na prednjoj strani vozila
  Preuzmi
PDF 3.9 MB
diplomski rad
Segmentacija voznog područja iz slike dobivene kamerom montiranom na prednjoj strani vozila
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. urn:nbn:hr:200:308739
Ćaleta, Dunja
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Ćaleta, D. (2024). Segmentacija voznog područja iz slike dobivene kamerom montiranom na prednjoj strani vozila (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:308739

Ćaleta, Dunja. "Segmentacija voznog područja iz slike dobivene kamerom montiranom na prednjoj strani vozila." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:308739

Ćaleta, Dunja. "Segmentacija voznog područja iz slike dobivene kamerom montiranom na prednjoj strani vozila." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:308739

Ćaleta, D. (2024). 'Segmentacija voznog područja iz slike dobivene kamerom montiranom na prednjoj strani vozila', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:308739

Ćaleta D. Segmentacija voznog područja iz slike dobivene kamerom montiranom na prednjoj strani vozila [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2024 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:308739

D. Ćaleta, "Segmentacija voznog područja iz slike dobivene kamerom montiranom na prednjoj strani vozila", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:308739

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:308739
Podaci o radu
NaslovSegmentacija voznog područja iz slike dobivene kamerom montiranom na prednjoj strani vozila
Naslov (engleski)Segmentation of the driving area from the image obtained by a camera mounted on the front of the vehicle
AutorDunja Ćaleta
MentorMario Vranješ (mentor)
Član povjerenstvaMario Vranješ (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju)
Osijek
Datum i država obrane2024-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Obradba informacija
Sažetak
U sklopu ovog rada opisuje se razvoj i evaluaciju odabranih algoritama za semantičku segmentaciju voznog područja. Rad započinje pregledom područja te ističe potrebu za razvojem naprednih sustava za pomoć vozačima (ADAS). Detaljno se analiziraju postojeći pristupi semantičke segmentacije, uključujući segmentaciju zasnovanu na regijama i metode zasnovane na potpuno konvolucijskim mrežama (FCNs), s fokusom na modele kao što su SegFormer i U-Net. Također, istražuje se i evaluira prilagodba odabranih modela s ciljem poboljšanja učinkovitosti i jednostavnosti implementacije. Tijekom rada, odabrani algoritmi testirani su na skupovima podataka kao što su KITTI, Cityscapes i ADE20K, s ciljem identifikacije najučinkovitijeg modela za semantičku segmentaciju voznog područja. Opisana je implementacija modela, koji se pokazao kao najoptimalniji izbor, na mobilnim uređajima pomoću Android platforme. Rad se zaključuje potvrđivanjem uspješnosti implementacije, gdje odabrani model pokazuje zadovoljavajuće performanse u realnom vremenu. Ističe se značaj i potencijal semantičke segmentacije u području autonomne vožnje. Ovo istraživanje potvrđuje važnost daljnjeg razvoja i poboljšanja algoritma segmentacije, ne samo za poboljšanje sigurnosti i performansi autonomnih vozila, već i za primjenu u različitim inteligentnim transportnim sustavima.
Sažetak (engleski)
Within this work, the development and evaluation of selected algorithms for semantic segmentation of the driving area are described.The paper begins with an overview of the area and highlights the need for the development of advanced driver assistance systems (ADAS). Existing approaches to semantic segmentation are analyzed in detail, including region-based segmentation and methods based on fully convolutional networks (FCNs), with a focus on models such as SegFormer and U-Net. Also, the adaptation of the selected models is investigated and evaluated with the aim of improving the efficiency and ease of implementation. During the work, the selected algorithms were tested on datasets such as KITTI, Cityscapes and ADE20K, with the aim of identifying the most effective model for semantic segmentation of the driving area. The implementation of the model, which proved to be the most optimal choice, on mobile devices using the Android platform is described. The paper concludes by confirming the success of the implementation, where the selected model shows satisfactory performance in real time. The importance and potential of semantic segmentation in the field of autonomous driving is highlighted. This research confirms the importance of further development and improvement of the segmentation algorithm, not only for improving the safety and performance of autonomous vehicles, but also for application in various intelligent transportation systems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:308739
Studijski programNaziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (univ. mag. ing. comp. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-04 08:52:42