prikaz prve stranice dokumenta Regulacija pozicije i pritiska hidrauličkog cilindra pomoću hidrauličke pumpe s varijabilnom brzinom
  Preuzmi
PDF 1.93 MB
diplomski rad
Regulacija pozicije i pritiska hidrauličkog cilindra pomoću hidrauličke pumpe s varijabilnom brzinom
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. urn:nbn:hr:200:367713
Lovreković, Tomislav
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Lovreković, T. (2024). Regulacija pozicije i pritiska hidrauličkog cilindra pomoću hidrauličke pumpe s varijabilnom brzinom (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:367713

Lovreković, Tomislav. "Regulacija pozicije i pritiska hidrauličkog cilindra pomoću hidrauličke pumpe s varijabilnom brzinom." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:367713

Lovreković, Tomislav. "Regulacija pozicije i pritiska hidrauličkog cilindra pomoću hidrauličke pumpe s varijabilnom brzinom." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:367713

Lovreković, T. (2024). 'Regulacija pozicije i pritiska hidrauličkog cilindra pomoću hidrauličke pumpe s varijabilnom brzinom', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:367713

Lovreković T. Regulacija pozicije i pritiska hidrauličkog cilindra pomoću hidrauličke pumpe s varijabilnom brzinom [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2024 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:367713

T. Lovreković, "Regulacija pozicije i pritiska hidrauličkog cilindra pomoću hidrauličke pumpe s varijabilnom brzinom", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:367713

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:367713
Podaci o radu
NaslovRegulacija pozicije i pritiska hidrauličkog cilindra pomoću hidrauličke pumpe s varijabilnom brzinom
Naslov (engleski)Regulation of the position and pressure of the hydraulic cylinder by means of a variable speed hydraulic pump
AutorTomislav Lovreković
MentorPetra Pejić (mentor)
Član povjerenstvaPetra Pejić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Član povjerenstvaValentin Šimundić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2024-10-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Razvijen je matematički model hidrauličkog kruga postrojenja na temelju mehaničkih nacrta. Implementiran je upravljački program za regulaciju procesa, fokusirajući se na projektiranje regulatora za kontrolu pozicije i pritiska hidrauličkog cilindra. Simulacija drivea i motora izvršene su uz pomoć RAMP funkcije i kašnjenja uzrokovanog PT1 članom. Simulirani proces odvija se oko stroja pinch roll, on omogućuje usporavanje te ubrzavanje materijala te sprječava zapetljanje i koliziju materijala. Cijeli proces vizualiziran je putem HMI-a. Ziegler-Nichols metodama ruba stabilnosti te prijelazne funckije određeni su parametri regulatora. Proučeni su i testirani parametri P, PI i PID regulatora kako bi se dosegao najbolji mogući odziv sustava te se odredilo koja je metoda preciznija. Upravljački program i simulacija procesa izrađeni su u programu TIA Portal. Testiranje je izvršeno pomoću upravljačkog programa i ibaPDA.
Sažetak (engleski)
A mathematical model of the plant's hydraulic circuit was developed based on mechanical drawings. A control program for process regulation was implemented, focusing on the design of the regulator for controlling the position and pressure of the hydraulic cylinder. The drive and motor simulation were performed with the help of the RAMP function and the delay caused by the PT1 member. The simulated process takes place around the pinch roll machine, it allows material to slow down and accelerate and prevents entanglement and collision of materials. The entire process is visualized via HMI. The Ziegler-Nichols methods of the stability edge and transition function were used to determine the parameters of the controller. The parameters of P, PI and PID controllers were studied and tested in order to achieve the best possible response of the system and to determine which method is more precise. The control program and process simulation were created in the TIA Portal program. Testing was done using the driver and ibaPDA.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:367713
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (univ. mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-30 10:45:50