prikaz prve stranice dokumenta Primjena ROS operativnog sustava na Android platformi
  Preuzmi
PDF 1.35 MB
završni rad
Primjena ROS operativnog sustava na Android platformi
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. urn:nbn:hr:200:558212
Ščuric, Vladimir
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Ščuric, V. (2024). Primjena ROS operativnog sustava na Android platformi (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558212

Ščuric, Vladimir. "Primjena ROS operativnog sustava na Android platformi." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558212

Ščuric, Vladimir. "Primjena ROS operativnog sustava na Android platformi." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558212

Ščuric, V. (2024). 'Primjena ROS operativnog sustava na Android platformi', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558212

Ščuric V. Primjena ROS operativnog sustava na Android platformi [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2024 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558212

V. Ščuric, "Primjena ROS operativnog sustava na Android platformi", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558212

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:558212
Podaci o radu
NaslovPrimjena ROS operativnog sustava na Android platformi
Naslov (engleski)ROS and Android operating systems
AutorVladimir Ščuric
MentorDamir Blažević (mentor)
Član povjerenstvaBruno Zorić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2024-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Krajnji cilj završnog rada bio je proučiti i razraditi primjenu Robotskog operacijskog sustava te njegovu primjenu na Android platformi. Robotski operacijski sustav se sastoji od od razine datotečnog sustava, računalne grafike te inženjerske okoline. Tijekom 2014. godine na prijedlog Open Source Robotics Foundationa tvrtka Qualcomm je u arhitekturu svojih procesora dodala podršku za Robotski operacijski sustav. Tvrtka Google u suradnji s Willow Garageom je kreirala čistu Java implementaciju Robotskog operacijskog sustava za Android platformu pod imenom rosjava. Sam projekt je još uvijek u početnim fazama razvoja. Rosjava omogućuje integraciju Android operacijskog sustava s robotima koji koriste Robotski operacijski sustav, što znači da je moguće korištenje senzora uređaja s Android OS za upravljanje robotom. Također, jedna od bitnih primjena Robotskog operacijskog sustava, a pogotovo u kombinaciji s Android platformom biti će robotika u oblaku.
Sažetak (engleski)
The ultimate goal of the final paper was to study and elaborate the application of the Robot Operating System and its application on the Android platform. The ROS consists of the file system level, computer graphics and the engineering environment. In 2014, at the suggestion of the Open Source Robotics Foundation, the Qualcomm company added support for the Robot Operating System to the architecture of its processors. Google, in cooperation with Willow Garage, created a pure Java implementation of the Robot Operating System for the Android platform under the name rosjava. The project itself is still in the initial stages of development. Rosjava enables the integration of the Android operating system with robots using the Robot Operating System, which means that it is possible to use the sensors of Android OS devices to control the robot. Also, one of the important applications of the Robot Operating System, especially in combination with the Android platform, will be robotics in the cloud.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:558212
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-11-04 12:19:53