prikaz prve stranice dokumenta Samobalansirajući robot
  Preuzmi
PDF 2.37 MB
diplomski rad
Samobalansirajući robot
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. urn:nbn:hr:200:094387
Plavšić, Nemanja
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za elektroniku i mikroelektroniku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Plavšić, N. (2016). Samobalansirajući robot (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:094387

Plavšić, Nemanja. "Samobalansirajući robot." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:094387

Plavšić, Nemanja. "Samobalansirajući robot." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:094387

Plavšić, N. (2016). 'Samobalansirajući robot', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:094387

Plavšić N. Samobalansirajući robot [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2016 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:094387

N. Plavšić, "Samobalansirajući robot", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:094387

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:094387
Podaci o radu
NaslovSamobalansirajući robot
Naslov (engleski)Self-balancing robot
AutorNemanja Plavšić
MentorDavor Vinko (mentor)
Član povjerenstvaDavor Vinko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVanja Mandrić Radivojević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za elektroniku i mikroelektroniku)
Osijek
Datum i država obrane2016-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
Ideja je bila izraditi samobalansirajući robot koji će preko Atmega32 mikrokontrolera komunicirati sa MPU6050 žiroskopom i akcelerometrom čije se vrijednosti šalju na PD regulator čiji se odziv šalje na aktuatore. Cilj zadatka je konstruirati robota i napisati čitav programski kod u C programskom jeziku. Potrebno je ostvariti komunikaciju sa MPU6050 te filtrirati dobivene signale komplementarnim filtrom. Zatim, realizirati PD regulator te podesiti parametre kako bi se dobilo željeno dinamičko vladanje. Za aktuatore je potrebno izraditi štampanu pločicu sa L293D čipom i napisati programski kod za kontrolu. Robot uspješno vrši balansiranje prema zamišljenom planu.
Sažetak (engleski)
The idea was to build self-balancing robot which will communicate to MPU6050 gyroscope and accelerometer with Atmega32 microcontroller which values are then sent to PD controller whose output is sent to actuators. Main goal is to construct the robot and to write program code in C programming language. It is necessary to communicate with MPU6050 and filter the values with complementary filter. Furthermore it is needed to design PD controller and adjust the parametars to get desired dynamic behavior. Printed circuit board with L293D chips was needed for the actuators and to write a programing code forcontrol of the motors. Every goal that was defined in the beginning wasachieved and we have a stable and functional self-balancing robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:094387
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-10-17 12:26:34