prikaz prve stranice dokumenta Implementacija AHRS algoritma na PSoC mikrokontroleru
Rad nije dostupan
diplomski rad
Implementacija AHRS algoritma na PSoC mikrokontroleru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:925052
Preglej, Josip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Preglej, J. (2022). Implementacija AHRS algoritma na PSoC mikrokontroleru (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925052

Preglej, Josip. "Implementacija AHRS algoritma na PSoC mikrokontroleru." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925052

Preglej, Josip. "Implementacija AHRS algoritma na PSoC mikrokontroleru." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925052

Preglej, J. (2022). 'Implementacija AHRS algoritma na PSoC mikrokontroleru', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925052

Preglej J. Implementacija AHRS algoritma na PSoC mikrokontroleru [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925052

J. Preglej, "Implementacija AHRS algoritma na PSoC mikrokontroleru", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925052

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925052
Podaci o radu
NaslovImplementacija AHRS algoritma na PSoC mikrokontroleru
Naslov (engleski)Implementation of AHRS Algorithm Using PSoC Microcontroller
AutorJosip Preglej
MentorMario Cifrek (mentor)
Član povjerenstvaMario Cifrek (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom Diplomskom radu rečeno je što je to AHRS i predstavljeni su AHRS algoritmi koji su dostupni u otvorenom pristupu. Nakon što je sprovedena analiza i usporedba spomenutih algoritama, zaključeno je da je Madgwickov filtar najbolji izbor. Odabrani algoritam implementiran je pomoću PSoC 6 mikrokontrolera i senzora ICM 20948. Sa senzora ICM 20948 očitavaju se mjerenja akcelerometra, žiroskopa i magnetometra AK09916 te zatim obrađuju na PSoC 6 mikrokontroleru. Na PSoC 6 mikrokontroleru vrši se kalibracija akcelerometra i žiroskopa te magnetometra. Obrađena mjerenja senzora filtriraju se Madgwickovim filtrom i tako dobivamo podatak o orijentaciji senzora, točnije vrijednosti valjanja, propinjanja i skretanja. Rezultati implementacije AHRS prikazuju se u aplikaciji Data dashboard.
Sažetak (engleski)
This thesis explains what AHRS is and presents the available open source AHRS algorithms. After analyzing and comparing the mentioned algorithms, it was found that the Madgwick filter is the best choice. The selected algorithm was implemented using a PSoC 6 microcontroller and an ICM-20948 sensor. The accelerometer, gyroscope, and AK09916 magnetometer measurements are read from the ICM-20948 sensor and then processed on a PSoC 6 microcontroller. The accelerometer, gyroscope, and magnetometer are calibrated on the PSoC 6 microcontroller. The processed sensor measurements are filtered through a Madgwick filter and thus we obtain data on the orientation of the sensor, more specifically the values of roll, pitch and yaw. The results of the AHRS implementation are displayed in the Data dashboard application.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:925052
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:29:11