prikaz prve stranice dokumenta Detekcija vozila u videu snimljenom iz perspektive vozača
Rad nije dostupan
završni rad
Detekcija vozila u videu snimljenom iz perspektive vozača
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:908042
Tutić, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tutić, M. (2021). Detekcija vozila u videu snimljenom iz perspektive vozača (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:908042

Tutić, Marko. "Detekcija vozila u videu snimljenom iz perspektive vozača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:908042

Tutić, Marko. "Detekcija vozila u videu snimljenom iz perspektive vozača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:908042

Tutić, M. (2021). 'Detekcija vozila u videu snimljenom iz perspektive vozača', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:908042

Tutić M. Detekcija vozila u videu snimljenom iz perspektive vozača [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:908042

M. Tutić, "Detekcija vozila u videu snimljenom iz perspektive vozača", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:908042

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:908042
Podaci o radu
NaslovDetekcija vozila u videu snimljenom iz perspektive vozača
Naslov (engleski)Vehicle Detection in Video Taken from Driver's Perspective
AutorMarko Tutić
MentorZoran Kalafatić (mentor)
Član povjerenstvaZoran Kalafatić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatej Grcić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Šarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Model detekcije je izrađen korištenjem YOLOv5 algoritma sa ciljem stvaranja detektora vozila u stvarnom vremenu. Prilikom izrade detektora javljaju se razni izazovi kao što je neravnomjerna zastupljenost klasa u skupu podatka, velika vremenska zahtjevnost treniranja modela kao i neprecizno definirano sučelje za pokretanje detekcije na specijaliziranom sklopovlju mobilnih uređaja. Trenirani model se pokazao kao relativno precizan, ali nedovoljno precizan za praktičnu primjenu u stvarnim sustavima za autonomnu vožnju. Također je pokazano da nejednolika zastupljenost klasa u skupu podataka nije bitno utjecala na preciznost klasifikacije objekata. Trenirani model se implementirao na mobilni uređaj u svrhu demonstracije primjene detektora objekata na podacima primljenim iz kamere mobilnog uređaja.
Sažetak (engleski)
A detection model was trained and tested using a YOLOv5 algorithm to create a real-time vehicle detector. During the building of an object detector, there are numerous challenges to tackle, such as a class imbalance in the data set, time-consuming model training, and a weakly defined interface for running object detection on specialized hardware of mobile devices. The trained model showed relatively high precision, but it was labeled as not precise enough for practical uses in real-world autonomous drive systems. It was also shown that an imbalanced data set did not significantly affect the precision of a detector during the object classification. A trained model was implemented on a mobile device to show the use of a vehicle detector on images received from the camera.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:908042
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:54:10