prikaz prve stranice dokumenta Komunikacijski podsustav ugradbenog računala za obradu podataka u CubeSat nanosatelitu
Rad nije dostupan
završni rad
Komunikacijski podsustav ugradbenog računala za obradu podataka u CubeSat nanosatelitu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:903197
Vuger, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vuger, I. (2020). Komunikacijski podsustav ugradbenog računala za obradu podataka u CubeSat nanosatelitu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:903197

Vuger, Ivan. "Komunikacijski podsustav ugradbenog računala za obradu podataka u CubeSat nanosatelitu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:903197

Vuger, Ivan. "Komunikacijski podsustav ugradbenog računala za obradu podataka u CubeSat nanosatelitu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:903197

Vuger, I. (2020). 'Komunikacijski podsustav ugradbenog računala za obradu podataka u CubeSat nanosatelitu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:903197

Vuger I. Komunikacijski podsustav ugradbenog računala za obradu podataka u CubeSat nanosatelitu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 18.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:903197

I. Vuger, "Komunikacijski podsustav ugradbenog računala za obradu podataka u CubeSat nanosatelitu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:903197

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:903197
Podaci o radu
NaslovKomunikacijski podsustav ugradbenog računala za obradu podataka u CubeSat nanosatelitu
Naslov (engleski)Communication Subsystem of Embedded Computer for Data Processing in CubeSat Nanosatellite
AutorIvan Vuger
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDorijan Špikić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZrinka Topić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U okviru rada istražene su mogućnosti i ograničenja za realizaciju ugradbenih računalnih sustava na platformi CubeSat nanosatelita. Proučene su mogućnosti porodice mikrokontrolera STM32F4 te su opisane komunikacijske sabirnice za razmjenu podataka s drugima računalima unutar nanosatelita (UART, I2C, CAN). Razvijen je prilagodljivi programski okvir za razmjenu poruka i podataka između ugradbenog računala za obradu podataka i drugih računalnih jedinica u nanosatelitu. Programski okvir omogućuje jednostavnu implementaciju podsustava za razmjenu poruka uvođenjem sloja apstrakcije prema fizičkim komunikacijskim sučeljima na mikrokontroleru. Implementirana je podrška za komunikacijska sučelja UART, I2C i CAN. Višezadaćnost i prenosivost rješenja postignuti su korištenjem operacijskog sustava FreeRTOS. Razvijeno je programsko okruženje za testiranje okvira za komunikaciju u programskom jeziku Python.
Sažetak (engleski)
In this thesis the possibilities and limitations for embedded system implementation on the CubeSat nanosatellite platform were investigated. The capabilities of the STM32F4 microcontroller family were studied, along with communication interfaces for data exchange with other computers within the nanosatellite (UART, I2C, CAN). A flexible software framework for message and data exchange between the embedded computer for data processing and other computer units in the nanosatellite was developed. The program framework facilitates the implementation of the message exchange subsystem by means of an abstraction layer over the physical communication interfaces on the microcontroller. Support for communication interfaces UART, I2C and CAN was implemented. Multitasking and portability were achieved by using the FreeRTOS operating system. A software environment for communication framework testing was developed in the Python programming language.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:903197
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:59:40