prikaz prve stranice dokumenta Koreografija jata bespilotnih letjelica
Rad nije dostupan
završni rad
Koreografija jata bespilotnih letjelica
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:037514
Glavić Sanković, Paola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Glavić Sanković, P. (2022). Koreografija jata bespilotnih letjelica (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037514

Glavić Sanković, Paola. "Koreografija jata bespilotnih letjelica." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037514

Glavić Sanković, Paola. "Koreografija jata bespilotnih letjelica." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037514

Glavić Sanković, P. (2022). 'Koreografija jata bespilotnih letjelica', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037514

Glavić Sanković P. Koreografija jata bespilotnih letjelica [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037514

P. Glavić Sanković, "Koreografija jata bespilotnih letjelica", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037514

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037514
Podaci o radu
NaslovKoreografija jata bespilotnih letjelica
Naslov (engleski)Choreography for a swarm of UAVs
AutorPaola Glavić Sanković
MentorTamara Petrović (mentor)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Milas (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Križmančić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Bespilotne letjelice se mogu koreografirati u svrhu nastupa na promocijama. Da bi sve prošlo bez problema, koreografija, osim zadavanja početnog i krajnjeg stanja, zahtjeva da ni u jednom trenutku ne dođe do sudaranje letjelica. U ovom radu primjenjuje se metoda unaprijednog planiranja trajektorija, koja uzima u obzir ograničenja na brzinu, prostor, akceleraciju i trzaj za svaku letjelicu. Osim tih ograničenja, definira se i minimalna potrebna udaljenost između svake dvije letjelice koja će osigurati nesudaranje. Koristeći tako zadana ograničenja, problem se opisuje kao optimizacijski problem te se uz pomoć sekvencionalnog konveksnog programiranja dolazi do rješenja. Optimizacijski problem rješavan je pomoću Gurobi programskog paketa i analizirana su rješenja za koreografije s do četiri letjelice.
Sažetak (engleski)
Drones can be used to perform choreographies at events. In order for everything to go smoothly, the choreography, apart from setting the initial and final states, requires drones not to collide at any moment. This paper gives a solution to that problem by using an ahead-of-time trajectory planning method which requires setting constraints on speed, space, acceleration and jerk for each drone. In addition to these limitations, a minimum distance is also defined between every two drones, ensuring non-collision. Using such given constraints, the problem is described as an optimization problem and a solution is found with the help of sequential convex programming. The optimization problem was solved using the Gurobi software package and solutions with up to four drones were analyzed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:037514
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:11:57